附件C：譯文

步進(jìn)電機(jī)資料
1.精確定位
直流電機(jī)的精確控制只能通過伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，伺服系統(tǒng)包含一個(gè)小型直流電機(jī)，一個(gè)反饋機(jī)構(gòu)（通常是電位器，解析器或者一個(gè)連接到軸上的光學(xué)傳感器或其他方式） 和一個(gè)比較給定位置和實(shí)際位置的控制回路。以此來控制電機(jī)的運(yùn)功。
步進(jìn)電機(jī)，與標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)不一樣。它不能自主自由的運(yùn)行。就像它的名字的意思一樣，它每輸入一個(gè)脈沖只能轉(zhuǎn)動(dòng)“一步”。步進(jìn)電機(jī)速度越低，輸出的轉(zhuǎn)矩越大。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)特點(diǎn)就是在斷電的情況下也具有”定位轉(zhuǎn)矩“。當(dāng)電機(jī)不再運(yùn)行時(shí)就牢牢的將它鎖定在一定的位置。這就免去了需要特定的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這一功能。
步進(jìn)電機(jī)有若干對(duì)繞組，繞想將輸入的數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須按照正確的順序給繞組接通電流。
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅與輸入的脈沖數(shù)量有直接的關(guān)系，而且轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也與脈沖的頻率成正比。
因此步進(jìn)電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)若干個(gè)步，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)一段距離，當(dāng)它停止是，所產(chǎn)生的穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩仍能保持負(fù)載。而使的它可以實(shí)現(xiàn)較為精確的控制
選擇一個(gè)經(jīng)濟(jì)適用的步進(jìn)電機(jī)取決于以下三個(gè)條件：希望實(shí)現(xiàn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行速度，和驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。
在正常情況下，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙向的同步的旋轉(zhuǎn)，能夠快速提高速度，停止旋轉(zhuǎn)和提高輸出轉(zhuǎn)矩。并且易為其他的數(shù)字系統(tǒng)提供接口。 同時(shí)，它們有著較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，沒有位置飄移，沒有累積淀定位誤差。
總的來說，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常被用于沒有反饋裝置的開環(huán)系統(tǒng)。并且有時(shí)它的表現(xiàn)可以與更加昂貴的直流電機(jī)的伺服系統(tǒng)相媲美。
步進(jìn)電機(jī)唯一不精確的地方是沒有累積的定位誤差沒有達(dá)到一步在1%以內(nèi)
2.可變磁阻（VR）
可變磁阻式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是其定子和轉(zhuǎn)子均由軟鐵制成。轉(zhuǎn)子有多個(gè)磁極。定子由繞組纏繞。他們啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行頻率較高。步距角一般為5‘到15’。并且斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩。如圖所示，當(dāng)A相繞組接