附件C：譯文

PLC程序設(shè)計的新方法
Gregor Kandare, Giovanni Godena, Stanko Strmčnik

摘要：
本文描述的是PLC軟件開發(fā)的一種基本方法。其本質(zhì)是采用一種被稱為程序——圖表語言的新型程序建模語言。這種語言與傳統(tǒng)方法的區(qū)別在于其對控制系統(tǒng)程序方面的處理方式且允許軟件處于一個更高的技術(shù)規(guī)格。此建模語言適用于圖形模擬軟件和自動代碼生成軟件工具的研發(fā)。這種符號技術(shù)規(guī)范已試用于工業(yè)應(yīng)用軟件的開發(fā)，且已經(jīng)過實驗室環(huán)境的測試。

關(guān)鍵詞：過程控制；軟件規(guī)范；軟件工程

1.引言
可編程邏輯控制器（簡稱PLC）是一種用于過程控制的微機設(shè)備。最初這些設(shè)備是用來取代繼電器和邏輯電路的基本編程語言——梯形圖(類似于繼電器邏輯示意圖)。PLC是具有循環(huán)功能的實時控制器，每個周期包括三個步驟。第一步掃描接收輸入信息并將與之匹配的圖像存入控制存儲器。之后控制存儲器中的程序便根據(jù)輸入圖像開始運行，并由此產(chǎn)生輸出圖像。在第三步中輸出變量圖像映射產(chǎn)生實際輸出。最初用于PLC編程的語言是梯形圖和指令清單。在PLC產(chǎn)生前，梯形圖與繼電器邏輯控制使用密切相關(guān)。梯形圖程序的基本結(jié)構(gòu)看起來像一張電路圖，就像在兩個電極之間接了許多觸點和線圈。指令表是一種低級語言，其結(jié)構(gòu)類似于一種簡單的機器匯編語言。不同的PLC供應(yīng)商使用的匯編語言并不相同，所以PLC程序在不同類型的PLC控制器間并不通用。由于這個原因，國際電工委員會(IEC)在20世紀90年代初制訂了1131-3 [1,2]標準。這項標準推薦5種結(jié)構(gòu)的編程語言，其中包括階梯圖、指令表、功能框圖、順序功能圖表和結(jié)構(gòu)化文本。IEC標準試圖像現(xiàn)代編程語言一樣形成統(tǒng)一的標準PLC編程語言。IEC的1131-3標準采用全新模塊式的PLC編程語言，這為過程控制軟件設(shè)計這項軟件工程發(fā)展開拓了廣闊的道路。在現(xiàn)代計算機軟件工程領(lǐng)域，各種分析和設(shè)計技術(shù)已開發(fā)并成功實施多年。通過這些技術(shù)軟件模式，程序人員便能形象的模擬出尚未建成的系統(tǒng)。然而在過程控制軟件工程中這種軟件工程方法和工具并不常用。其中一個原因是通常開發(fā)PLC控制軟件的主要是電氣和控制工程師，而并非軟件工程師。盡管如此，PLC軟件開發(fā)中也進行了不少軟件工程方法和工具的嘗試。