附件C：譯文

Z常數(shù)仿形加工的刀具路徑生成

摘要
對(duì)Z常數(shù)方法對(duì)輪廓加工的刀具軌跡生成的研究，一般由兩部分組成：(1)通由切片計(jì)算輪廓（獲得刀具路徑元素）；（2）通過(guò)連接輪廓生成刀具路徑。對(duì)于切片的算法，常用的有兩種算法，一個(gè)是三角面片法，另一個(gè)就是構(gòu)造Z—MAP模型。第二部分的聯(lián)系問(wèn)題，是從技術(shù)要求，如考慮到加工因素對(duì)刀具的約束，盡量減少刀具路徑長(zhǎng)度和選擇好路徑的單向/鋸齒形連接方式。為了簡(jiǎn)化連接問(wèn)題，我們建立一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，稱為TPE網(wǎng)絡(luò)，提供刀具路徑之間加工約束的信息。利用TPE網(wǎng)絡(luò)，刀具路徑的連接就變成了一個(gè)遍歷問(wèn)題，因此不會(huì)不錯(cuò)過(guò)任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：輪廓，切片，三角網(wǎng)格，Z-MAP模型，刀具路徑生成，連接

1.緒論
加工過(guò)程可分為刀具軌跡生成方法和各種刀具的路徑設(shè)置兩步，這在Choi 和 Jerard[2]中有介紹。有些刀具路徑的產(chǎn)生方法是通過(guò)切片閉合輪廓線得到的。對(duì)于三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工，刀具路徑的切片類型主要包括兩種：一種是“方向平面”法，另一種是“Z常數(shù)輪廓線”法。在圖1所示的方向用平行的豎直面去切就是方向平面法，用與其垂直的平面去切就是Z常數(shù)法。這樣一來(lái)，Z常數(shù)輪廓刀具路徑就會(huì)適合切割垂直或傾斜的表面，這對(duì)切割方向平行的區(qū)域很有好處。







刀具路徑（ 3軸數(shù)控）生成程序的Z -常數(shù)輪廓加工由兩部分組成：（1）計(jì)算由水平切割閉合面產(chǎn)生的輪廓（刀具路徑元素），連接輪廓線產(chǎn)生刀具路徑。第1步（計(jì)算輪廓）可以被視為一種幾何問(wèn)題，它的解決主要依賴于閉合面表現(xiàn)形式，圖2所示就是Minkowski所設(shè)計(jì)的系列表面和逆向工具。即便是表面的設(shè)計(jì)，與參數(shù)曲面代表的閉合面也可能有不同的表現(xiàn)形式（三角面片或Z-MAP模型） ，因?yàn)樵搮?shù)曲面不是不變的Minkowski所設(shè)計(jì)的那種曲面集合。連接的第二部分的刀具路徑反映在了有技術(shù)要求的車間，如限制加工中刀具軌跡元素和單項(xiàng)或鋸齒形加工。