附件C：譯文

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動(dòng)減振器座椅減振中的應(yīng)用

Avdagic Zikrija, Cernica Senad, Konjicija Samim

摘要——本文人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）控制一臺(tái)重型汽車半主動(dòng)減振器座椅的能力。Matlab和它的子應(yīng)用Simulink作為一個(gè)工具用來(lái)開(kāi)發(fā)重型車輛上的駕駛座椅的仿真模型。半主動(dòng)減振器座椅模型通過(guò)分開(kāi)形成它的組分中的每一個(gè)零件模塊化地建立。設(shè)計(jì)控制模型在Matlab/Simulink上測(cè)試，然后在實(shí)驗(yàn)裝置上檢驗(yàn)，安裝在位于Erlangen – Nuirnberg的弗里德里克・亞歷山大大學(xué)的自動(dòng)控制部門。在開(kāi)場(chǎng)白以后，這項(xiàng)工作包括半主動(dòng)減振器座椅描述，其中包括主要元件的機(jī)械特征和數(shù)學(xué)描述，關(guān)于ANNs的理論評(píng)論，應(yīng)用dSPACE模塊控制系統(tǒng)的描述和在實(shí)驗(yàn)裝置上的實(shí)施。

I.引言
今天控制技術(shù)區(qū)域的趨勢(shì)是用數(shù)字式控制器(微型控制器、PLCs和其他可編程序的數(shù)字式設(shè)備)替換模式控制器。隨著數(shù)字化控制的發(fā)展，數(shù)字控制過(guò)程控制的質(zhì)量取決于編程的質(zhì)量，從而導(dǎo)致自動(dòng)化工程師編程節(jié)。 測(cè)量檢索的數(shù)據(jù)迅速地被處理，并且完成難用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制變得可能。 控制軟件各種各樣，并且使人的創(chuàng)造性被表達(dá)變得可能。一種相對(duì)地新的控制方法是建立在ANNS上的控制的應(yīng)用[1]。
篅@な奔淦詡菔灰恍┲匭統(tǒng)盜究贍芟魅跛凈慕】凳顧凈納硤宀】滴陜搖Ｒ恍┮攪蒲芯勘礱韉推德室鷲廡┙】滴陜業(yè)腦潁紓虜客礎(chǔ)⑵＠禿橢匾鬧2]。根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)2631 (機(jī)械振動(dòng)和沖擊--對(duì)人的整個(gè)身體的振動(dòng)的揭露的評(píng)估)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出：全身振動(dòng)的頻率極限范圍是從1到80 Hz。在Lehrstuhl fur Regelungstechnik，減少司機(jī)在這頻率范圍內(nèi)的身體振動(dòng)是研究的主題 [3]。
通過(guò)測(cè)試信號(hào)對(duì)汽車的座位產(chǎn)生的效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測(cè)試信號(hào)代表了不平坦的道路。創(chuàng)造控制的概念使振動(dòng)給司機(jī)身體的影響減到最小是必要的。要達(dá)到這點(diǎn)，在汽車座椅懸架系統(tǒng)中，一個(gè)控制的半主動(dòng)減振器被用來(lái)代替被動(dòng)減振器。由于重型汽車的車輪懸架，是很僵硬或甚至不存在，座椅懸架具起到了重要的作用，因?yàn)樗?fù)責(zé)把司機(jī)的身體震動(dòng)從駕駛室地板動(dòng)作中隔離出來(lái)。仿照本文，汽車座