人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動減振器座椅減振中的應(yīng)用[外文翻譯].rar
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動減振器座椅減振中的應(yīng)用[外文翻譯],附件c：譯文 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動減振器座椅減振中的應(yīng)用avdagic zikrija, cernica senad, konjicija samim摘要——本文人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ann）控制一臺重型汽車半主動減振器座椅的能力。matlab和它的子應(yīng)用simulink作為一個工具用來開發(fā)重型車輛上的駕駛座椅的仿真模型。半主...
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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動減振器座椅減振中的應(yīng)用
Avdagic Zikrija, Cernica Senad, Konjicija Samim
摘要——本文人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）控制一臺重型汽車半主動減振器座椅的能力。Matlab和它的子應(yīng)用Simulink作為一個工具用來開發(fā)重型車輛上的駕駛座椅的仿真模型。半主動減振器座椅模型通過分開形成它的組分中的每一個零件模塊化地建立。設(shè)計控制模型在Matlab/Simulink上測試，然后在實驗裝置上檢驗，安裝在位于Erlangen – Nuirnberg的弗里德里克・亞歷山大大學(xué)的自動控制部門。在開場白以后，這項工作包括半主動減振器座椅描述，其中包括主要元件的機械特征和數(shù)學(xué)描述，關(guān)于ANNs的理論評論，應(yīng)用dSPACE模塊控制系統(tǒng)的描述和在實驗裝置上的實施。
I.引言
今天控制技術(shù)區(qū)域的趨勢是用數(shù)字式控制器(微型控制器、PLCs和其他可編程序的數(shù)字式設(shè)備)替換模式控制器。隨著數(shù)字化控制的發(fā)展，數(shù)字控制過程控制的質(zhì)量取決于編程的質(zhì)量，從而導(dǎo)致自動化工程師編程節(jié)。 測量檢索的數(shù)據(jù)迅速地被處理，并且完成難用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制變得可能。 控制軟件各種各樣，并且使人的創(chuàng)造性被表達變得可能。一種相對地新的控制方法是建立在ANNS上的控制的應(yīng)用[1]。
篅@な奔淦詡菔灰恍┲匭統(tǒng)盜究贍芟魅跛凈慕】凳顧凈納硤宀】滴陜搖Ｒ恍┮攪蒲芯勘礱韉推德室鷲廡┙】滴陜業(yè)腦潁紓虜客礎(chǔ)⑵＠禿橢匾鬧2]。根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)2631 (機械振動和沖擊--對人的整個身體的振動的揭露的評估)，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出：全身振動的頻率極限范圍是從1到80 Hz。在Lehrstuhl fur Regelungstechnik，減少司機在這頻率范圍內(nèi)的身體振動是研究的主題 [3]。
通過測試信號對汽車的座位產(chǎn)生的效果進行實驗，測試信號代表了不平坦的道路。創(chuàng)造控制的概念使振動給司機身體的影響減到最小是必要的。要達到這點，在汽車座椅懸架系統(tǒng)中，一個控制的半主動減振器被用來代替被動減振器。由于重型汽車的車輪懸架，是很僵硬或甚至不存在，座椅懸架具起到了重要的作用，因為它負(fù)責(zé)把司機的身體震動從駕駛室地板動作中隔離出來。仿照本文，汽車座
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在半主動減振器座椅減振中的應(yīng)用
Avdagic Zikrija, Cernica Senad, Konjicija Samim
摘要——本文人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）控制一臺重型汽車半主動減振器座椅的能力。Matlab和它的子應(yīng)用Simulink作為一個工具用來開發(fā)重型車輛上的駕駛座椅的仿真模型。半主動減振器座椅模型通過分開形成它的組分中的每一個零件模塊化地建立。設(shè)計控制模型在Matlab/Simulink上測試，然后在實驗裝置上檢驗，安裝在位于Erlangen – Nuirnberg的弗里德里克・亞歷山大大學(xué)的自動控制部門。在開場白以后，這項工作包括半主動減振器座椅描述，其中包括主要元件的機械特征和數(shù)學(xué)描述，關(guān)于ANNs的理論評論，應(yīng)用dSPACE模塊控制系統(tǒng)的描述和在實驗裝置上的實施。
I.引言
今天控制技術(shù)區(qū)域的趨勢是用數(shù)字式控制器(微型控制器、PLCs和其他可編程序的數(shù)字式設(shè)備)替換模式控制器。隨著數(shù)字化控制的發(fā)展，數(shù)字控制過程控制的質(zhì)量取決于編程的質(zhì)量，從而導(dǎo)致自動化工程師編程節(jié)。 測量檢索的數(shù)據(jù)迅速地被處理，并且完成難用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制變得可能。 控制軟件各種各樣，并且使人的創(chuàng)造性被表達變得可能。一種相對地新的控制方法是建立在ANNS上的控制的應(yīng)用[1]。
篅@な奔淦詡菔灰恍┲匭統(tǒng)盜究贍芟魅跛凈慕】凳顧凈納硤宀】滴陜搖Ｒ恍┮攪蒲芯勘礱韉推德室鷲廡┙】滴陜業(yè)腦潁紓虜客礎(chǔ)⑵＠禿橢匾鬧2]。根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)2631 (機械振動和沖擊--對人的整個身體的振動的揭露的評估)，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出：全身振動的頻率極限范圍是從1到80 Hz。在Lehrstuhl fur Regelungstechnik，減少司機在這頻率范圍內(nèi)的身體振動是研究的主題 [3]。
通過測試信號對汽車的座位產(chǎn)生的效果進行實驗，測試信號代表了不平坦的道路。創(chuàng)造控制的概念使振動給司機身體的影響減到最小是必要的。要達到這點，在汽車座椅懸架系統(tǒng)中，一個控制的半主動減振器被用來代替被動減振器。由于重型汽車的車輪懸架，是很僵硬或甚至不存在，座椅懸架具起到了重要的作用，因為它負(fù)責(zé)把司機的身體震動從駕駛室地板動作中隔離出來。仿照本文，汽車座
