考慮液壓系統(tǒng)調(diào)制誤差的自動(dòng)變速器的二自由度轉(zhuǎn)速控制的研究

摘要：
一個(gè)比例減壓閥被用于汽車(chē)的自動(dòng)變速器系統(tǒng)中用來(lái)控制移位操作。它的控制系統(tǒng)必是被設(shè)計(jì)為一個(gè)考慮比例減壓閥的特征的改變而引起調(diào)制誤差的魯棒控制系統(tǒng)。在這個(gè)研究里，汽車(chē)的的自動(dòng)變速器系統(tǒng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)要被考慮到。研究二自由度轉(zhuǎn)速控制，其中調(diào)制誤差由于在比例減壓閥的特征方面變化要被考慮。反饋控制器是以μ合成法為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，其中閥的特征方面和摩擦系數(shù)兩者的變化被認(rèn)為是名義模型的不確定性。引進(jìn)一個(gè)前饋控制器來(lái)構(gòu)造一個(gè)二自由度控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)使用工業(yè)的比例減壓閥的實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)。移位操作是由在此波動(dòng)因素之下的控制系統(tǒng)精密地控制。

關(guān)鍵詞：二自由度控制；魯棒控制；調(diào)制誤差；μ合成法；液壓技術(shù)；自動(dòng)變速器；比例減壓閥；轉(zhuǎn)速

注釋?zhuān)?br>A 活塞面積 r 期望轉(zhuǎn)速
a 比例減壓閥的參數(shù) s 拉普拉斯變換的變量
粘性摩擦系數(shù) 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
反饋控制器 擾動(dòng)力矩
F 反作用力 t 時(shí)間
參考模型 u 操縱輸入信號(hào)
名義模型 W 加權(quán)函數(shù)
I 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ⊿ 不確定程序塊
K 倍增的不確定度
比例減壓閥的增益 摩擦系數(shù)
L 時(shí)間間隔 ω 轉(zhuǎn)速
R 剎車(chē)盤(pán)的有效半徑

1. 簡(jiǎn)介
汽車(chē)的自動(dòng)變速器系統(tǒng)是由適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比，依靠油門(mén)控制器踏板輸入/輸出操作和行車(chē)條件傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)功率到從動(dòng)軸的動(dòng)力裝置。移位操作是由離合器和液力推動(dòng)的制動(dòng)器執(zhí)行。如果這些裝置不好操作,傳動(dòng)軸扭矩會(huì)波動(dòng)。這些將導(dǎo)致駕駛員不適，這叫變速?zèng)_擊。一些調(diào)查已經(jīng)實(shí)行用來(lái)減少這變速?zèng)_擊，例如用引擎扭矩調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速控制(Miller, 1982; Takada,1992)。