考慮液壓系統(tǒng)調制誤差的自動變速器的二自由度轉速控制的研究

摘要：
一個比例減壓閥被用于汽車的自動變速器系統(tǒng)中用來控制移位操作。它的控制系統(tǒng)必是被設計為一個考慮比例減壓閥的特征的改變而引起調制誤差的魯棒控制系統(tǒng)。在這個研究里，汽車的的自動變速器系統(tǒng)的制動機構要被考慮到。研究二自由度轉速控制，其中調制誤差由于在比例減壓閥的特征方面變化要被考慮。反饋控制器是以μ合成法為基礎設計，其中閥的特征方面和摩擦系數兩者的變化被認為是名義模型的不確定性。引進一個前饋控制器來構造一個二自由度控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是通過使用工業(yè)的比例減壓閥的實驗來檢驗。移位操作是由在此波動因素之下的控制系統(tǒng)精密地控制。

關鍵詞：二自由度控制；魯棒控制；調制誤差；μ合成法；液壓技術；自動變速器；比例減壓閥；轉速

注釋：
A 活塞面積 r 期望轉速
a 比例減壓閥的參數 s 拉普拉斯變換的變量
粘性摩擦系數 制動轉矩
反饋控制器 擾動力矩
F 反作用力 t 時間
參考模型 u 操縱輸入信號
名義模型 W 加權函數
I 轉動慣量 ⊿ 不確定程序塊
K 倍增的不確定度
比例減壓閥的增益 摩擦系數
L 時間間隔 ω 轉速
R 剎車盤的有效半徑

1. 簡介
汽車的自動變速器系統(tǒng)是由適當的傳動比，依靠油門控制器踏板輸入/輸出操作和行車條件傳遞發(fā)動機功率到從動軸的動力裝置。移位操作是由離合器和液力推動的制動器執(zhí)行。如果這些裝置不好操作,傳動軸扭矩會波動。這些將導致駕駛員不適，這叫變速沖擊。一些調查已經實行用來減少這變速沖擊，例如用引擎扭矩調節(jié)和轉速控制(Miller, 1982; Takada,1992)。