譯文

液壓挖掘機挖掘控制系統(tǒng)

Masakazu Haga ，Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
　　液壓挖掘機的應(yīng)用范圍很廣。由于它的通用性和便捷性，使之流行。在液壓挖掘機的各種不同作業(yè)方式中，平面挖掘占了很大比例。當(dāng)用反鏟挖掘或整理地面時，為使斗齒尖水平運動，動臂的高度必須加以控制。我們在本文中提出了一種自動化水平挖掘控制方法，采用這種控制系統(tǒng)，不僅可以對挖掘深度的控制達到人工操控的同樣效果，而且能盡量減少挖掘深度重復(fù)確認的工作，從而提高工作效率。

關(guān)鍵詞：挖掘控制，液壓挖掘機

文章概要
1 、導(dǎo)言
2 、液壓挖掘機的構(gòu)造
3 、發(fā)展理念
4 、自動控制深度
5 、控制系統(tǒng)
6 、利用外部基準(zhǔn)面設(shè)定目標(biāo)深度
7 、挖掘測試結(jié)果及分析
8 、結(jié)論

1導(dǎo)言
　　在目前經(jīng)濟效益的迫使下，提高生產(chǎn)率，在土木工程施工工程中顯得至關(guān)重要。由于其通用性和方便性，液壓挖掘機在目前的建筑設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位，經(jīng)常出現(xiàn)在民用施工的工點。其中執(zhí)行任務(wù)的液壓挖掘機，挖水平面或平面整理工作，例如準(zhǔn)備房屋地基，開墾水田，或鋪管，占所需的工作的很大比例。因此，加強機器挖掘平面時的可控性，是提高工作效率并降低成本的重要途徑。
深度自動控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以促進平面挖掘工作。
本文介紹了深度自動控制的方法和采用這種控制方式的好處。