附件C：譯文
天津大學(xué)學(xué)報
ISSN1006-4982 pp163-168
Vol.13 No.3 Jun.2007
雙環(huán)型齒輪減速器設(shè)計和動力學(xué)仿真
張俊 宋軼民 張策 （中國 天津大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 ，天津300072）

摘要：專門對雙環(huán)形齒輪減速器的設(shè)計及動態(tài)性能進(jìn)行了數(shù)值模擬。這種新型驅(qū)動器的一個顯著的特點是：相角差。兩個平行四邊形的機(jī)構(gòu)是一個不超過180度的平衡力和兩個曲軸上的平衡慣性力和慣性力矩的機(jī)構(gòu)。其工作原理，優(yōu)點，運(yùn)動和設(shè)計都進(jìn)行了討論。它的模型是一個彈性動力學(xué)模模型，考慮了包括環(huán)形板和齒輪，軸承等的彈性變形的動態(tài)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明，相對于傳動軸承，行星軸承的工作條件更重要。關(guān)于齒輪和軸承的負(fù)荷波動表明該減速器振動的主要原因是系統(tǒng)的彈性變形，而不是機(jī)構(gòu)的慣性力和慣性力矩。
關(guān)鍵詞：雙環(huán)形齒輪減速器;行星傳動;動態(tài)塑形

三環(huán)星星齒輪減速器被認(rèn)為有許多優(yōu)點，包括內(nèi)部傳輸?shù)拇髠鲃颖雀叱休d能力和緊湊的體積結(jié)構(gòu)。但是，它的應(yīng)用仍然存在一些不利因素。一個是在其 工作過程中外罩對曲軸軸承施加的不平衡的慣性力矩。不平衡的時刻，命名為震動瞬間，可能會產(chǎn)生負(fù)面的振動和噪聲。并在輸入速度的提高的時候，發(fā)生的振動更嚴(yán)重。另一條是偏心微動磨損。有六種偏心套袋，但是不但裝配困難，而且行星軸承葉榮歸過早疲勞。
為了消除上述弊端，新等人提出了一個完全平衡的三環(huán)減速器。該中環(huán)的板和兩邊的板之間的角度都是180度，中層厚度響是兩邊的兩倍。因此，機(jī)構(gòu)的慣性力和三個階段的轉(zhuǎn)動慣量的是完全平衡的。然而，從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來看，這種內(nèi)部齒輪行星傳動是三個平行四邊形的聯(lián)系和內(nèi)部齒輪傳動并列的機(jī)構(gòu)，當(dāng)某個行星輪連接部分與曲柄共線時，它的運(yùn)動將是不確定的，這一點被稱為“死點”。
由于相鄰的兩個構(gòu)件的相位角是180度，所以平行四邊形的三個階段達(dá)到“死點”是同一時間。因此，要克服“死點”，這個裝置需要兩個額外的時間安全帶同時帶動曲軸，就會使得該減速器結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。除了復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，偏心微動磨損仍然存在。為了解決有關(guān)這個關(guān)于偏心套的問題，唐等人提出了類似的雙環(huán)型齒輪減速器。四個砝碼固定的分配兩曲軸平衡轉(zhuǎn)動慣量。同樣，平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)件相互之間的角度差并列是180度。由于 “死點” 問題，一個連接作用的齒輪副需要轉(zhuǎn)移到兩個曲軸之間。上面提到的兩個驅(qū)動器個第一階段需要一輸入，克服“死點”，這使得該驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)比較松散。在此提出了一種新型雙環(huán)形齒輪減速器使設(shè)計上述缺點的內(nèi)齒輪行星傳動被淘汰。通過部分考慮，系統(tǒng)的彈性動力學(xué)模型，用彈性變形來揭示其動態(tài)性能。