附件C：譯文



一種新的機(jī)械反饋液壓伺服缸

Jae Gyu Lee，Ock Hyun Kim
School of Mechanical Engineering,Chungbuk National University,361-763,Cheongju,Chungbuk,South Korea Received 19 March 1998;accepted 15 Swptembr 1998
摘要
本文介紹的是一種機(jī)械反饋結(jié)構(gòu)的新型液壓伺服缸。這個(gè)反饋機(jī)制由兩個(gè)錐閥、一個(gè)鋼板彈簧和一個(gè)鋼球組成。每個(gè)液壓缸內(nèi)腔的液壓受錐閥控制，而錐閥則受電磁閥控制。電磁閥導(dǎo)入電流，閥門打開，相應(yīng)的液壓缸內(nèi)腔的液壓力下降，進(jìn)而引起活塞移動(dòng)。這個(gè)專門設(shè)計(jì)的活塞會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與其與腔體中心距離成某種比例的力通過鋼球和鋼板彈簧對(duì)錐閥產(chǎn)生作用，從而關(guān)閉錐閥。最后，通過電磁閥上的電流控制，活塞移動(dòng)到了新的平衡位置。通過穩(wěn)定性分析，以及加強(qiáng)電流后穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)的響應(yīng)來研究新液壓伺服缸的特征。通過研究分析和計(jì)算機(jī)模擬以驗(yàn)證在各個(gè)性能設(shè)計(jì)參數(shù)下的運(yùn)行效果。液壓伺服缸的模型在被不斷的測試和完善。最終，液壓伺服缸成功運(yùn)行，并與理論研究結(jié)果完全一致。

關(guān)鍵詞：液壓伺服缸；包復(fù)式；遠(yuǎn)程控制；機(jī)械反饋；錐閥

1. 介紹
傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)要求高度精確的伺服閥，傳感器和控制器，并另建一條反饋回路，其成本相對(duì)較高，在很大程度上限制了其應(yīng)用的普及。
一種完全不同類型的伺服系統(tǒng)，被發(fā)現(xiàn)應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的單向流量液壓控制閥，命名為“包復(fù)式系統(tǒng)”（Dunham，1992）。包復(fù)式系統(tǒng)的這個(gè)名字來源于它的外形，因?yàn)樗苯舆B接到液壓流量控制閥的后面，而液壓流量控制閥的外形恰巧就像是一個(gè)杯子。它實(shí)質(zhì)上就是一種控制流量控制換向閥的閥芯位置的短行程伺服缸。內(nèi)置的反饋機(jī)制是其最典型的特點(diǎn)。一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)伺服閥和一顆螺絲，將他們放進(jìn)一個(gè)液壓缸內(nèi)，便構(gòu)成了一個(gè)反饋機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)打開伺服閥從而是活塞移動(dòng)?；钊囊苿?dòng)將通過螺旋機(jī)構(gòu)來關(guān)閉閥門，而活塞移動(dòng)距離的遠(yuǎn)近將有步進(jìn)電機(jī)輸入的大小決定。這個(gè)系統(tǒng)的好處是一來結(jié)構(gòu)緊湊，二來比起傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)其所需的零件更少。然而，不管怎么說，它現(xiàn)在看上去還是相當(dāng)復(fù)雜和昂貴。