附件c：譯文





乘用車半主動轉向系統(tǒng)的設計與分析

M B Baharom1 K Hussain2 A J Day2

1馬來西亞國油工藝大學機械工程學系

2英國布拉德福德大學設計與科技工程學院

這份稿件于2009年1月27日收到并于2009年5月27日修訂后發(fā)表

個人主頁：10.1243/14644193JMBD205





中文：6742字，英文為pdf格式，包括詳細出處及作者信息



摘要：這篇文章主要討論了半主動轉向系統(tǒng)（SAS）的基礎和初步分析了未來技術創(chuàng)新的方向。轉向系統(tǒng)的建議配置類似于一個傳統(tǒng)的電動助力轉向加上一個用低硬度彈性轉向軸（LSRS）。這里的低硬度彈性轉向軸取代了傳統(tǒng)的的剛性轉向軸，這其中涉及由“主動控制”去執(zhí)行類似的汽車的線控轉向（SBW），但是，與線控轉向不同的是，這里的低硬度彈性轉向軸是系統(tǒng)的一個特征組成部分。半主動轉向系統(tǒng)相對于線控轉向以及傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)的優(yōu)勢已被證明。一個用來預測低強度彈性轉向軸性能的數(shù)學模型已經(jīng)建立，針對一輛安裝了LSRS的中型汽車的實驗證明：在汽車主動系統(tǒng)失效時能保證汽車的駕駛性能穩(wěn)定。實驗結果表明，在低速行駛時，車輛穩(wěn)定、安全。并且可以預測在較高車速下的可操控性和安全性?？梢姡胫鲃愚D向系統(tǒng)可以提高線控轉向系統(tǒng)的安全性。



關鍵詞：線控轉向，仿真，安全，穩(wěn)定，駕駛性能，汽車



一：引言

主動轉向控制是由操縱機構位于剛性轉向軸前面的現(xiàn)代轉向系統(tǒng)逐漸發(fā)展出來的一種在遭遇緊急情況時，能提供機器助力轉向或是自動轉向的新的轉向系統(tǒng)【1】。盡管這項新技術在汽車安全性和操縱性上有一定優(yōu)勢【2】，但一個剛性轉向軸的存在一直是汽車前端碰撞時的一個安全隱患【3、4】。

最新的轉向系統(tǒng)技術是線控轉向（SBW），其以電子系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的機械連接或者是全軸連接【5】。線控系統(tǒng)主要關注的是在系統(tǒng)發(fā)生故障時的安全性，因為在發(fā)生故障時，一輛行駛的汽車轉向不能由其轉向輸入控制。對此，侯賽因等人【6】提出了備份轉向軸，可在系統(tǒng)啟動失敗使用安全離合器，然而，這只是在對失敗系統(tǒng)的改進，因為如果當離合器出現(xiàn)故障時，為解決這一故障將引入更多的線控轉向系統(tǒng)。