附件C：譯文

基于使用滑膜控制的耦合傳動鏈的車輛動態(tài)模型的仿真

摘要
本文介紹變速器耦合汽車動力學模型仿真的一種方法，傳動仿真使用專用控制電機執(zhí)行機構來重現(xiàn)真實車輛傳動鏈的力學特性，為了改善這種電動仿真的可靠控制，使用了滑?？刂?。車輛的動態(tài)模型考慮了縱向、垂直間距和高低的運動。通過測量虛擬傳動系統(tǒng)和環(huán)境中的汽車，耦合電子仿真器驗證理論的研究（自動控制或者智能化的變速器、檢測發(fā)動機的熱量、動力特性、乘客舒適度、操控性等），這樣的方法大大降低成本和車輛研發(fā)階段的時間，該方法是通過數(shù)據仿真和檢測來驗證的。
關鍵詞：電動仿真，汽車動力，傳動鏈，滑?？刂?br>Ⅰ.引言
為了改善汽車的性能，使成本以及研發(fā)汽車系統(tǒng)的時間最小化，制造商和設備供應商正在尋找有效的方法和精確的模型 [1][2][3]，在這方面，本文介紹了傳動鏈仿真與汽車動力模型耦合，并提出很容易利用一個在汽車領域虛擬汽車和環(huán)境的來驗證仿真研究準確等效系統(tǒng)。
對車輛傳動鏈的仿真[4]，離合器的模型是一個整體[5]，本文考慮了滾動摩擦和在泥漿間的阻力，此外車輛的動態(tài)模型在變化，并耦合到傳動鏈仿真。首先，由于仿真和測量結果，車輛傳動系統(tǒng)仿真和車輛的動力模型將單獨介紹和驗證；其次這兩種模型的耦合方法將顯示出來，為了提高電動仿真部分控制魯棒性，采用了滑模式控制；最后，描述討論使用耦合與解耦的汽車的動力性能。
Ⅱ.車輛變速器系統(tǒng)的仿真
該車輛的傳動鏈電動仿真器對傳輸系統(tǒng)的機械特性進行仿真，此仿真器使用了專用控制規(guī)律的兩種電動執(zhí)行機構，第一個是再現(xiàn)的動態(tài)驅動力矩通過熱機發(fā)生變化，并在橋的輸出端得以應用；而第二個是通過施加車輛載荷來仿真抗扭矩（全抗扭矩的會影響車輛事先施加的扭矩）。
1） 實車傳輸系統(tǒng)模型
圖1說明了汽車在一定角度α的坡度上行駛時，各種不同力的應用，這些力包括動力和阻力。