無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)[外文翻譯].rar
無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)[外文翻譯],附件c:譯文 無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)摘要:作者開發(fā)出了一個真正的全自動裝載機“yz-4”,而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個無人已經(jīng)自動的任務(wù),包括挖掘,鏟,運輸,卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定,路徑規(guī)劃路徑跟蹤控制,挖掘路徑控制,卸載控制。關(guān)鍵字:裝載機,自動挖掘,任...
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無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)
摘要:作者開發(fā)出了一個真正的全自動裝載機“YZ-4”,而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個無人已經(jīng)自動的任務(wù),包括挖掘,鏟,運輸,卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定,路徑規(guī)劃路
徑跟蹤控制,挖掘路徑控制,卸載控制。
關(guān)鍵字:裝載機,自動挖掘,任務(wù)控制,路徑跟蹤。
1.引言
在露天采礦,自卸卡車,輪式裝載機在裝載作業(yè)是典型的組合。無人對這些建筑機械的操作是降低成本的主要辦法之一。無人駕駛車控制系統(tǒng)已開發(fā)和在日常操作中使用[1-2]。但無人操作的輪式裝載機還沒有開發(fā)出來。本文作者一直從事自主負荷運行控制的輪式裝載機的研究[3-8]。
作者開發(fā)了一個真正的大中型輪式裝載機樣機,其完全由機載計算機控制。通過對各種傳感器的使用,作者已開發(fā)出具備鏟和加載操作的輪式裝載機車總?cè)蝿?wù)控制系統(tǒng)。
本文介紹了整個任務(wù)控制,包括樁開挖和鏟斗任務(wù)。
2.控制系統(tǒng)
圖.1顯示了一個自治輪命名為“山澄- 4裝載機的照片?!?br>
無人自主輪式裝載機裝卸作業(yè)
摘要:作者開發(fā)出了一個真正的全自動裝載機“YZ-4”,而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個無人已經(jīng)自動的任務(wù),包括挖掘,鏟,運輸,卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定,路徑規(guī)劃路
徑跟蹤控制,挖掘路徑控制,卸載控制。
關(guān)鍵字:裝載機,自動挖掘,任務(wù)控制,路徑跟蹤。
1.引言
在露天采礦,自卸卡車,輪式裝載機在裝載作業(yè)是典型的組合。無人對這些建筑機械的操作是降低成本的主要辦法之一。無人駕駛車控制系統(tǒng)已開發(fā)和在日常操作中使用[1-2]。但無人操作的輪式裝載機還沒有開發(fā)出來。本文作者一直從事自主負荷運行控制的輪式裝載機的研究[3-8]。
作者開發(fā)了一個真正的大中型輪式裝載機樣機,其完全由機載計算機控制。通過對各種傳感器的使用,作者已開發(fā)出具備鏟和加載操作的輪式裝載機車總?cè)蝿?wù)控制系統(tǒng)。
本文介紹了整個任務(wù)控制,包括樁開挖和鏟斗任務(wù)。
2.控制系統(tǒng)
圖.1顯示了一個自治輪命名為“山澄- 4裝載機的照片?!?br>
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