附件C：譯文

嵌入式微控制器和傳感器的前端裝載機(jī)控制系統(tǒng)

摘要
本文提出了一種可以使用的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可用于監(jiān)測和控制拖拉機(jī)營辦前端裝載機(jī)的操作。該系統(tǒng)允許執(zhí)行裝載機(jī)的附加功能，如智能挖掘和平整作業(yè)，并會自動運(yùn)行一些常用的功能。它包括一個(gè)基于控制電路的微控制器，顯示器上的各種傳感器置于裝載機(jī)，并控制了裝載機(jī)存儲器的液壓閥。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，運(yùn)作與現(xiàn)有的手動控制聯(lián)動同樣的方式，具有集成的自動化部件作手控制器，這是為了確保運(yùn)營商將可以很容易使用這個(gè)系統(tǒng)。裝載機(jī)的傳感器包括在裝載機(jī)存儲器上的液壓傳感器用來測量負(fù)載和旋轉(zhuǎn)編碼器，此編碼器是基于裝載機(jī)存儲器，用來測量角度。還有一個(gè)控制箱固態(tài)陀螺儀，以方便使用自調(diào)平功能。一種超聲波距離傳感器已被用于協(xié)助挖掘和整平功能。當(dāng)拖拉機(jī)處于滾來滾去的危險(xiǎn)時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)其中一個(gè)好處是它能夠檢測并提醒操縱者，從而不止增加了裝載機(jī)的安全，還確保了本身拖拉機(jī)的安全。
關(guān)鍵字-微控制器，監(jiān)測，控制，傳感器，液壓系統(tǒng)，農(nóng)具。

1 引言
拖拉機(jī)上的前端裝載機(jī)是一種用途很廣的設(shè)備，該設(shè)備可以執(zhí)行許多不同的功能。這些功能包括但不限于，貨物移動和堆積，挖掘和平整，交通農(nóng)業(yè)用品。各種各樣的附件也可方便具有不同功能的前端裝載機(jī)。目前的控制系統(tǒng)，其中的一些比較困難的功能，需要大量的訓(xùn)練和經(jīng)驗(yàn)才能掌握。
這些困難的原因是：
1、裝載機(jī)的液壓供應(yīng)并不總是常數(shù)，因?yàn)樗\(yùn)行在轉(zhuǎn)向裝置和其它附屬裝置共同作用的電源上。
2、拖拉機(jī)經(jīng)常在不平坦的地面運(yùn)動并且經(jīng)常受限的停車。當(dāng)拖拉機(jī)運(yùn)動時(shí)通過操縱桿的運(yùn)動難以準(zhǔn)確控制。
3、用于在地面工作的可見性往往是非常不清晰和具有阻礙的，這造成土方工程和抬起托盤很困難。
4、機(jī)械工程的自動調(diào)平系統(tǒng)工作在一定范圍和適當(dāng)距離內(nèi)，但一旦走出這個(gè)范圍，并要求它彌補(bǔ)了更多的缺陷，有時(shí)甚至把負(fù)載加到拖拉機(jī)上。