附件C：譯文

嵌入式微控制器和傳感器的前端裝載機控制系統(tǒng)

摘要
本文提出了一種可以使用的設(shè)計系統(tǒng)，可用于監(jiān)測和控制拖拉機營辦前端裝載機的操作。該系統(tǒng)允許執(zhí)行裝載機的附加功能，如智能挖掘和平整作業(yè)，并會自動運行一些常用的功能。它包括一個基于控制電路的微控制器，顯示器上的各種傳感器置于裝載機，并控制了裝載機存儲器的液壓閥。該系統(tǒng)的設(shè)計，運作與現(xiàn)有的手動控制聯(lián)動同樣的方式，具有集成的自動化部件作手控制器，這是為了確保運營商將可以很容易使用這個系統(tǒng)。裝載機的傳感器包括在裝載機存儲器上的液壓傳感器用來測量負載和旋轉(zhuǎn)編碼器，此編碼器是基于裝載機存儲器，用來測量角度。還有一個控制箱固態(tài)陀螺儀，以方便使用自調(diào)平功能。一種超聲波距離傳感器已被用于協(xié)助挖掘和整平功能。當拖拉機處于滾來滾去的危險時，這個系統(tǒng)其中一個好處是它能夠檢測并提醒操縱者，從而不止增加了裝載機的安全，還確保了本身拖拉機的安全。
關(guān)鍵字-微控制器，監(jiān)測，控制，傳感器，液壓系統(tǒng)，農(nóng)具。

1 引言
拖拉機上的前端裝載機是一種用途很廣的設(shè)備，該設(shè)備可以執(zhí)行許多不同的功能。這些功能包括但不限于，貨物移動和堆積，挖掘和平整，交通農(nóng)業(yè)用品。各種各樣的附件也可方便具有不同功能的前端裝載機。目前的控制系統(tǒng)，其中的一些比較困難的功能，需要大量的訓練和經(jīng)驗才能掌握。
這些困難的原因是：
1、裝載機的液壓供應(yīng)并不總是常數(shù)，因為它運行在轉(zhuǎn)向裝置和其它附屬裝置共同作用的電源上。
2、拖拉機經(jīng)常在不平坦的地面運動并且經(jīng)常受限的停車。當拖拉機運動時通過操縱桿的運動難以準確控制。
3、用于在地面工作的可見性往往是非常不清晰和具有阻礙的，這造成土方工程和抬起托盤很困難。
4、機械工程的自動調(diào)平系統(tǒng)工作在一定范圍和適當距離內(nèi)，但一旦走出這個范圍，并要求它彌補了更多的缺陷，有時甚至把負載加到拖拉機上。