汽車(chē)起重機(jī)伸縮臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)譯文

通過(guò)鍵合圖法來(lái)構(gòu)建一個(gè)伸縮式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的模型

摘要. 起重機(jī)被用來(lái)吊運(yùn)大型設(shè)備并且按照使用要求的不同被設(shè)計(jì)為可以完成直線(xiàn)、平面或者空間的運(yùn)動(dòng)。確定起重機(jī)系統(tǒng)工作在幾百?lài)嵷?fù)載下的動(dòng)態(tài)特性對(duì)于起重機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)控制以及工作安全性具有非常重要的意義。在本研究中，通過(guò)使用鍵合圖的方法來(lái)構(gòu)建一種空間動(dòng)態(tài)下的旋轉(zhuǎn)伸縮式起重機(jī)的理論模型。通過(guò)這個(gè)模型可以同時(shí)完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主結(jié)構(gòu)的研究。由于系統(tǒng)存在由幾何非線(xiàn)性、回轉(zhuǎn)力、液體的可壓縮性和結(jié)構(gòu)的彈性引起的高度非線(xiàn)性關(guān)系，由此產(chǎn)生問(wèn)題加上嚴(yán)格的因果關(guān)系導(dǎo)致的問(wèn)題為這個(gè)高度非線(xiàn)性系統(tǒng)提供了系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。

關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、模型、鍵合圖方法、模擬、實(shí)驗(yàn)。

1 簡(jiǎn)介
起重機(jī)被用來(lái)在短距離和巨大的動(dòng)態(tài)力作用下下吊運(yùn)0.1-1000噸的負(fù)載。這些力是來(lái)自加速、減速以及起重機(jī)的非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的慣性力，是來(lái)自起重機(jī)承載體系的彈性結(jié)構(gòu)承載載荷時(shí)的震蕩?？紤]到起重機(jī)的工作安全、系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)控制，了解這個(gè)系統(tǒng)在吊起好幾百?lài)嵉妮d荷下的動(dòng)態(tài)特性就顯得相當(dāng)重要并且一個(gè)動(dòng)態(tài)力的變化可以通過(guò)實(shí)踐研究以及用由鍵合圖法而獲得實(shí)際系統(tǒng)的理論模型的模擬而決定。
鍵合圖法被Henry Paynter教授證明是一種能分析和了解多種多樣的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一種新的合適模型。最初，Rosenborg、Karnopp和Thoma等人通過(guò)他們?cè)诓煌I(lǐng)域的研究改進(jìn)了鍵合圖法。Thoma、 Breedveld和Dixhoorn等人證實(shí)鍵合圖法適用于熱力學(xué)方面的研究而使它得以發(fā)展。由Karnopp、 Rosenborg 和Kalindi進(jìn)行的研究是將鍵合圖法應(yīng)用于聲學(xué)領(lǐng)域。與此同時(shí)，Karnopp和Rosenberg發(fā)布了一本關(guān)于鍵合圖法在動(dòng)力學(xué)方面的應(yīng)用的書(shū)。同樣，Thoma寫(xiě)的一本書(shū)表明鍵合圖法同樣適用于不同的工程領(lǐng)域。Dransfield和Karnopp的研究致力于將鍵合圖