附件C：譯文


2K-H型針擺線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模

蒙運(yùn)紅，吳昌林，凌麗萍
中國(guó) 武漢 華中科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 430074
2005年11月收錄，2006年6月修訂收錄
摘要
一齒差2K-H針擺線行星機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模，是考慮了網(wǎng)孔傳輸處理過(guò)程中的齒輪副摩擦而進(jìn)行的靜態(tài)分析。為了分析運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)傳輸性能的影響而開(kāi)發(fā)了效率計(jì)算的應(yīng)用程序，并用于指導(dǎo)汽車座椅調(diào)角器自鎖性能的改進(jìn)。該數(shù)學(xué)模型為齒廓修形后的傳輸性能和工步故障診斷提供了理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵字∶數(shù)學(xué)模擬；性能；針擺線機(jī)構(gòu)；靜力；自鎖性；調(diào)角器

1.介紹
一齒差2K-H型針擺線行星機(jī)構(gòu)由于它結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單緊湊，自鎖能力好而廣泛地應(yīng)用在汽車座椅調(diào)角器中。然而實(shí)際上，該調(diào)角器的實(shí)際齒廓角度不是理論上的短期波幅擺線，而是由制造、裝配過(guò)程及潤(rùn)滑條件對(duì)齒廓修形診斷的配置文件決定的。因此，正常的擺線輪廓嚙合點(diǎn)情況是針齒輪的連線與擺線齒輪沒(méi)有交點(diǎn)。這在一定程度上改變了節(jié)圓的大小和形狀。齒輪對(duì)間的嚙合齒數(shù)在直觀上減少了總數(shù)的一半以上，造成了壓力的異常分布，進(jìn)而影響了機(jī)構(gòu)的傳輸性能，特別是使自鎖性不能達(dá)到要求。本次研究的任務(wù)是分別得出傳動(dòng)力矩和自鎖力矩的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)表達(dá)式。
以前關(guān)于傳輸性能的研究重點(diǎn)是行星齒輪系效率的計(jì)算方法。早期對(duì)單自由度行星輪系效率的研究包括麥克米蘭、Razimovsky，格洛弗和穆恩等人的研究，他們的很多評(píng)論和研究方法都在參考文獻(xiàn)中2和3中有所體現(xiàn)。該方法經(jīng)過(guò)彭內(nèi)斯特里和弗羅伊登施泰因的改進(jìn)后，類似于穆恩的觀點(diǎn)。同時(shí)穆恩的方法經(jīng)過(guò)盧曼的改進(jìn)后適用于5連桿行星齒輪系。這些早期的方法都是通過(guò)手工計(jì)算，只適用于簡(jiǎn)單的行星齒輪系。另一方面，最近所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)方法可直接解決行星齒輪系的速度和轉(zhuǎn)矩方程，這些設(shè)想能夠由計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行。其中，赫德曼、泰恩、李喬和馬西斯、里蒙德以及德?tīng)柨ㄋ沟俾运岢龅挠^點(diǎn)，都屬于這一類方法。效率的表達(dá)方法可用功率通量的方向來(lái)表示，這適用于任何齒輪系。這種方法在產(chǎn)量上的效率用數(shù)值來(lái)表示。該方法的產(chǎn)量為效率的解析表達(dá)式，并且只用于特定的行星齒輪系。這種方法的描述在參考文獻(xiàn)11、12中，它能得出任何單一自由度行星齒輪傳動(dòng)效率的解析表達(dá)式。