附件C：譯文


2K-H型針擺線行星傳動機構(gòu)的數(shù)學建模

蒙運紅，吳昌林，凌麗萍
中國 武漢 華中科技大學機械工程學院 430074
2005年11月收錄，2006年6月修訂收錄
摘要
一齒差2K-H針擺線行星機構(gòu)的數(shù)學建模，是考慮了網(wǎng)孔傳輸處理過程中的齒輪副摩擦而進行的靜態(tài)分析。為了分析運動學參數(shù)對傳輸性能的影響而開發(fā)了效率計算的應用程序，并用于指導汽車座椅調(diào)角器自鎖性能的改進。該數(shù)學模型為齒廓修形后的傳輸性能和工步故障診斷提供了理論基礎。

關鍵字∶數(shù)學模擬；性能；針擺線機構(gòu)；靜力；自鎖性；調(diào)角器

1.介紹
一齒差2K-H型針擺線行星機構(gòu)由于它結(jié)構(gòu)的簡單緊湊，自鎖能力好而廣泛地應用在汽車座椅調(diào)角器中。然而實際上，該調(diào)角器的實際齒廓角度不是理論上的短期波幅擺線，而是由制造、裝配過程及潤滑條件對齒廓修形診斷的配置文件決定的。因此，正常的擺線輪廓嚙合點情況是針齒輪的連線與擺線齒輪沒有交點。這在一定程度上改變了節(jié)圓的大小和形狀。齒輪對間的嚙合齒數(shù)在直觀上減少了總數(shù)的一半以上，造成了壓力的異常分布，進而影響了機構(gòu)的傳輸性能，特別是使自鎖性不能達到要求。本次研究的任務是分別得出傳動力矩和自鎖力矩的運動學參數(shù)表達式。
以前關于傳輸性能的研究重點是行星齒輪系效率的計算方法。早期對單自由度行星輪系效率的研究包括麥克米蘭、Razimovsky，格洛弗和穆恩等人的研究，他們的很多評論和研究方法都在參考文獻中2和3中有所體現(xiàn)。該方法經(jīng)過彭內(nèi)斯特里和弗羅伊登施泰因的改進后，類似于穆恩的觀點。同時穆恩的方法經(jīng)過盧曼的改進后適用于5連桿行星齒輪系。這些早期的方法都是通過手工計算，只適用于簡單的行星齒輪系。另一方面，最近所開發(fā)的系統(tǒng)方法可直接解決行星齒輪系的速度和轉(zhuǎn)矩方程，這些設想能夠由計算機來執(zhí)行。其中，赫德曼、泰恩、李喬和馬西斯、里蒙德以及德爾卡斯蒂略所提出的觀點，都屬于這一類方法。效率的表達方法可用功率通量的方向來表示，這適用于任何齒輪系。這種方法在產(chǎn)量上的效率用數(shù)值來表示。該方法的產(chǎn)量為效率的解析表達式，并且只用于特定的行星齒輪系。這種方法的描述在參考文獻11、12中，它能得出任何單一自由度行星齒輪傳動效率的解析表達式。