附件C：譯文


液壓機(jī)的設(shè)計和控制
J. A. Ferreira, P. Sun and J. J. Grácio
摘要：本論文介紹了100KN液壓機(jī)的發(fā)展，這液壓機(jī)能用來進(jìn)行鋁沖壓操作，也能進(jìn)行機(jī)械性能測試。液壓機(jī)有兩套液壓伺服裝置：一套是由伺服閥控制的液壓缸，用來裝載沖壓工具，另一個液壓缸內(nèi)的壓力由伺服壓力控制電磁閥控制，這個液壓缸用來支持液壓機(jī)空載時的加負(fù)載和卸載的操作，建立在控制卡dSPACE上的實時數(shù)字信號處理器可以直接在Matlab/Simulink環(huán)境下運(yùn)行，這個可以完成控制和監(jiān)測的任務(wù)，以及獲得數(shù)據(jù)。缸內(nèi)活塞的位置和缸內(nèi)的壓力分別可以由兩個光學(xué)秤和壓力及模擬壓力傳感器獲得，軟件設(shè)置使得對沖床進(jìn)行力和位置的混合控制成為可能，這樣的控制方式就可以很輕松的在位置的控制和力的控制之間相互轉(zhuǎn)換，而計算機(jī)可視系統(tǒng)可以和壓力控制系統(tǒng)結(jié)合起來，以便于對建立在視頻圖像基礎(chǔ)上的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，在鋁片沖擊試驗中對回彈角的自動測試中，既顯示了綜合控制，又具有儀表系統(tǒng)的功能。

1.簡介
很早以前，在一些需要很大力的場合，液壓動力系統(tǒng)就開始應(yīng)用了，液壓機(jī)目前價格和重量成比例關(guān)系，能輸出很大和力矩，液壓驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用廣泛，也將繼續(xù)成為普遍且廉價的動力資源，這些系統(tǒng)提供類似于電動馬達(dá)的性能（包括高耐用性，能夠產(chǎn)生很大的力，和相對快速的反應(yīng)時間），而且成本低廉，由于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展和新技術(shù)的出現(xiàn)，液壓機(jī)的應(yīng)用范圍也在不斷地擴(kuò)大，在例如沖壓，沖孔，擠壓成型這樣一類需要很高的機(jī)械壓力的工藝過程中，液壓機(jī)就顯得格外重要，大多數(shù)的這些過程都離不開液壓機(jī)。不同的液壓機(jī)用于不同的場合，大部分的液壓機(jī)利用開環(huán)運(yùn)動和手動操作或是PLC操作應(yīng)用于工業(yè)中。如今，液壓機(jī)的制造商已經(jīng)為液壓機(jī)的運(yùn)動和力的控制提出了通過計算機(jī)控制，但是這些控制的方法是專有的，也是困難的，如果可能，可以嘗試將新的算法和傳感器融合這一類的實驗，當(dāng)需要特殊設(shè)備（例如用于機(jī)械測試的設(shè)備）的時候，這是一個問題。這類的設(shè)備通常需要特殊的特點，而且可以發(fā)展成融合新功能的開環(huán)系統(tǒng)，在選擇控制方案的時候也必須靈活，因為必須要迅速的建立起新的實驗和控制器。
本文介紹了液壓機(jī)的計算機(jī)控制來完成例如壓縮，拉伸或疲勞實驗。為了實現(xiàn)具備這種靈活性的液壓機(jī)，必須配備位置傳感器和壓力傳感器，以及計算機(jī)可視系統(tǒng)。Matlab/Simulink是用來開發(fā)各種軟件的。