附件C：譯文

1997年電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會(huì)
國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議
1997年4月，新墨西哥阿爾伯克基州

可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場(chǎng)4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院


摘要
本文提出了一種名叫可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的新的人類(lèi)共生機(jī)器人。通過(guò)其行為和運(yùn)動(dòng)，它成功地和人類(lèi)實(shí)現(xiàn)了非語(yǔ)言溝通。
面向未來(lái)老齡化社會(huì)，這種人類(lèi)共生的機(jī)器人將被強(qiáng)烈地需求。為了實(shí)現(xiàn)這種人類(lèi)共生的機(jī)器人，機(jī)器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)其行為、行動(dòng)和動(dòng)作使人類(lèi)產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實(shí)現(xiàn)它。
基于人類(lèi)的姿態(tài)，可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計(jì)和制造出了。它是一個(gè)小狗大小的，它通過(guò)一個(gè)頭、兩只胳膊和一個(gè)身體實(shí)現(xiàn)7個(gè)自由度。利用原型機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了幾個(gè)心理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ剑腿祟?lèi)的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機(jī)器人的可行性。
1 簡(jiǎn)介
在不久的將來(lái)，我們的社會(huì)將很快成為一個(gè)老齡化社會(huì)。邁向老齡化社會(huì)，這種可以與人類(lèi)共生和合作的機(jī)器人，將被強(qiáng)烈地需要。這些機(jī)器人對(duì)擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也很關(guān)鍵。
為了實(shí)現(xiàn)這種人機(jī)共生，人類(lèi)與機(jī)器人間的溝通交流非常重要。如果機(jī)器人缺乏適當(dāng)?shù)臏贤ń涣髂芰?，人?lèi)一定對(duì)他們感到不相容、恐懼或沮喪。在人與人之間的溝通，不僅像語(yǔ)言這類(lèi)口頭傳播媒介扮演著重要的角色，而且諸如姿態(tài)，動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)這類(lèi)非語(yǔ)言媒介也扮演著重要的角色。
作者們一直在研究人類(lèi)與機(jī)器人共生系統(tǒng)[1]。迄今為止，作者們獲得的經(jīng)驗(yàn)是，在從人類(lèi)到機(jī)器的交流中，動(dòng)作是一種有效的非語(yǔ)言溝通媒介。在這種情況下，機(jī)器人能觀察、分析和理解人類(lèi)的動(dòng)作。同樣可以希望，行動(dòng)在從機(jī)器到人類(lèi)的交流中也是一種有效的非語(yǔ)言溝通媒介。機(jī)器人可以合成動(dòng)作，并顯示給人類(lèi)。