可表達(dá)移動機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)[外文翻譯].rar
可表達(dá)移動機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)[外文翻譯],附件c：譯文 1997年電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會國際機(jī)器人和自動化會議1997年4月，新墨西哥阿爾伯克基州可表達(dá)移動機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)hiroshi mizoguchi tomomasa sat0 katsuyuki takagi masayuki nakaoiyotaro hatamura日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)...
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附件C：譯文
1997年電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會
國際機(jī)器人和自動化會議
1997年4月，新墨西哥阿爾伯克基州
可表達(dá)移動機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院
摘要
本文提出了一種名叫可表達(dá)性移動機(jī)器人的新的人類共生機(jī)器人。通過其行為和運(yùn)動，它成功地和人類實(shí)現(xiàn)了非語言溝通。
面向未來老齡化社會，這種人類共生的機(jī)器人將被強(qiáng)烈地需求。為了實(shí)現(xiàn)這種人類共生的機(jī)器人，機(jī)器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達(dá)移動機(jī)器人通過其行為、行動和動作使人類產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實(shí)現(xiàn)它。
基于人類的姿態(tài)，可表達(dá)性移動機(jī)器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計和制造出了。它是一個小狗大小的，它通過一個頭、兩只胳膊和一個身體實(shí)現(xiàn)7個自由度。利用原型機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了幾個心理實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ?，和人類的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機(jī)器人的可行性。
1 簡介
在不久的將來，我們的社會將很快成為一個老齡化社會。邁向老齡化社會，這種可以與人類共生和合作的機(jī)器人，將被強(qiáng)烈地需要。這些機(jī)器人對擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也很關(guān)鍵。
為了實(shí)現(xiàn)這種人機(jī)共生，人類與機(jī)器人間的溝通交流非常重要。如果機(jī)器人缺乏適當(dāng)?shù)臏贤ń涣髂芰Γ祟愐欢▽λ麄兏械讲幌嗳?、恐懼或沮喪。在人與人之間的溝通，不僅像語言這類口頭傳播媒介扮演著重要的角色，而且諸如姿態(tài)，動作或運(yùn)動這類非語言媒介也扮演著重要的角色。
作者們一直在研究人類與機(jī)器人共生系統(tǒng)[1]。迄今為止，作者們獲得的經(jīng)驗是，在從人類到機(jī)器的交流中，動作是一種有效的非語言溝通媒介。在這種情況下，機(jī)器人能觀察、分析和理解人類的動作。同樣可以希望，行動在從機(jī)器到人類的交流中也是一種有效的非語言溝通媒介。機(jī)器人可以合成動作，并顯示給人類。
1997年電機(jī)及電子學(xué)工程師聯(lián)合會
國際機(jī)器人和自動化會議
1997年4月，新墨西哥阿爾伯克基州
可表達(dá)移動機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院
摘要
本文提出了一種名叫可表達(dá)性移動機(jī)器人的新的人類共生機(jī)器人。通過其行為和運(yùn)動，它成功地和人類實(shí)現(xiàn)了非語言溝通。
面向未來老齡化社會，這種人類共生的機(jī)器人將被強(qiáng)烈地需求。為了實(shí)現(xiàn)這種人類共生的機(jī)器人，機(jī)器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達(dá)移動機(jī)器人通過其行為、行動和動作使人類產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實(shí)現(xiàn)它。
基于人類的姿態(tài)，可表達(dá)性移動機(jī)器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計和制造出了。它是一個小狗大小的，它通過一個頭、兩只胳膊和一個身體實(shí)現(xiàn)7個自由度。利用原型機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了幾個心理實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ?，和人類的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機(jī)器人的可行性。
1 簡介
在不久的將來，我們的社會將很快成為一個老齡化社會。邁向老齡化社會，這種可以與人類共生和合作的機(jī)器人，將被強(qiáng)烈地需要。這些機(jī)器人對擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也很關(guān)鍵。
為了實(shí)現(xiàn)這種人機(jī)共生，人類與機(jī)器人間的溝通交流非常重要。如果機(jī)器人缺乏適當(dāng)?shù)臏贤ń涣髂芰Γ祟愐欢▽λ麄兏械讲幌嗳?、恐懼或沮喪。在人與人之間的溝通，不僅像語言這類口頭傳播媒介扮演著重要的角色，而且諸如姿態(tài)，動作或運(yùn)動這類非語言媒介也扮演著重要的角色。
作者們一直在研究人類與機(jī)器人共生系統(tǒng)[1]。迄今為止，作者們獲得的經(jīng)驗是，在從人類到機(jī)器的交流中，動作是一種有效的非語言溝通媒介。在這種情況下，機(jī)器人能觀察、分析和理解人類的動作。同樣可以希望，行動在從機(jī)器到人類的交流中也是一種有效的非語言溝通媒介。機(jī)器人可以合成動作，并顯示給人類。
