附件C：譯文

六桿運(yùn)動——wattⅠ型機(jī)構(gòu)
E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
E. LEIMANIS編輯

Ⅰ概要
代數(shù)的，幾何的和運(yùn)動學(xué)的特性是由平面連桿機(jī)構(gòu)上的動點(diǎn)產(chǎn)生的曲線導(dǎo)出的，包含旋轉(zhuǎn)副的六桿機(jī)構(gòu)。在第一部分中已經(jīng)分析了Watt運(yùn)動鏈產(chǎn)生的運(yùn)動；第二和第三部分主要考慮Stephenson運(yùn)動鏈產(chǎn)生的運(yùn)動并將其拓展到八桿及2n桿機(jī)構(gòu)。

Ⅱ引言
平面上的由旋轉(zhuǎn)副連接的連桿組成的單自由度機(jī)構(gòu)，含有不少于四個的偶數(shù)個連桿。后者已成為廣泛研究的對象。六桿機(jī)構(gòu)也有著廣泛的應(yīng)用如在文獻(xiàn)[11,16,18,21]中，但是由這些機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)產(chǎn)生的曲線卻并未得到廣泛的注意。在五個由Stephenson和Watt六桿運(yùn)動鏈根據(jù)運(yùn)動學(xué)反演導(dǎo)出的機(jī)構(gòu)中，只有其中三個的浮動鉸鏈點(diǎn)產(chǎn)生六桿曲線。(也就是說不是四桿的或低階曲線的曲線)。它們被稱為Watt或Watt-1和Stephenson-1和Stephenson-2機(jī)構(gòu)（圖1,7,13。）
在一個基礎(chǔ)的研究中（見Mueller[9]）研究了由上述機(jī)構(gòu)中的Stephenson-1機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的曲線。它由一對鉸鏈固定連接到兩個三重鉸鏈得到的Stephenson 運(yùn)動鏈獲得。這項(xiàng)研究的目的是求證超封閉機(jī)構(gòu)是否存在，例如HART的第二直線運(yùn)動[1,2]和BURMESTER的聯(lián)絡(luò)點(diǎn)機(jī)構(gòu)。最近DOBROVOLSKII [3]的論文包含了更詳細(xì)的對六桿曲線方程的探討并描述了幾個特殊的例子。
對于將Stephenson運(yùn)動鏈中的三角形連桿固定獲得的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（我們并沒有考慮，因?yàn)樗臈U曲線比鉸鏈支點(diǎn)描述的曲線更一般化），WUNDERLICH [23] 和RISCrIEN [17]已經(jīng)研究了一個剛性連接在浮動連桿上的點(diǎn)產(chǎn)生的曲線的性質(zhì)，前面的論文[23]已經(jīng)將這個結(jié)果拓展至這一類型機(jī)構(gòu)的2n干運(yùn)動。由切比雪夫二分體構(gòu)造的多桿機(jī)構(gòu)獲得的對稱曲線已在LEVITSKII [7]涉及。
和一些像[19]的對平面連桿運(yùn)動的一般研究和像[22]一樣的在這一領(lǐng)域的一些猜想不同，雖然有了[4,10]這樣運(yùn)動學(xué)分析方面的和[8,12]這些較綜合的論文，但對三種一般化的六桿曲線（除了Stephenson-1外）了解相對較少。這個研究的目的是研究三種六桿曲線的數(shù)學(xué)特性并找出分析六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動的一般的統(tǒng)一的方法。