機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波算法研究


1.55萬字 50頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
機載激光雷達作為近年來快速發(fā)展的一種主動探測技術(shù)，在遙感探測，對地觀測和林業(yè)調(diào)查等方面有著廣泛的應用。濾波，作為激光雷達數(shù)據(jù)后處理過程中的重要一環(huán)，其精度高低將直接影響DEM生成質(zhì)量的好壞。如何針對不同的地形，自動快速地提取出地面點一直是一項極富挑戰(zhàn)的工作。本文在前人的研究基礎上，選取了三種典型的濾波算法：數(shù)學形態(tài)學濾波，基于坡度的濾波和不規(guī)則三角網(wǎng)漸進加密濾波，對過程原理分別進行了詳細描述并進行了編程實現(xiàn)。然后將這三種算法分別應用在不同類型的地形數(shù)據(jù)上，對濾波結(jié)果進行了分析。本文主要分為以下幾個部分：
首先介紹了激光雷達的基本原理和機載激光雷達系統(tǒng)的基本組成，并分析了點云數(shù)據(jù)的特點，簡述了點云數(shù)據(jù)的處理流程。
然后詳細介紹了三種濾波算法，即數(shù)學形態(tài)學濾波，基于坡度的濾波和不規(guī)則三角網(wǎng)漸進加密濾波，分別進行了編程實現(xiàn)。
選取了玉米地數(shù)據(jù)，電力回廊數(shù)據(jù)及ISPRS數(shù)據(jù)分別代表低矮植被覆蓋區(qū)域，山地高植被覆蓋區(qū)域和中心城市區(qū)域，應用三種濾波算法，對獲得的濾波結(jié)果進行了定性或定量分析?？偨Y(jié)了三種算法各自的適用特點。
本文最后分析了三種算法在不同地形應用的局限性以及存在的問題。


關鍵詞：機載激光雷達；點云數(shù)據(jù)；濾波算法；比較分析