前言
隨著科學技術的發(fā)展和加入WTO后給中國汽車行業(yè)的重大沖擊，為了運行車輛有良好的技術狀況，維修企業(yè)所面臨的形勢日趨嚴峻。因此，運用先進的科學技術讓保修作業(yè)變得機械化、文明化，以提高勞動生產率及維修質量，延長車輛壽命，降低勞動強度已成為當務之急，為此，我選擇了本次設計題目—研究和設計適用于我國汽車維修企業(yè)特點的、體積小、重量輕、效率高、操作方便、結構簡單、適用范圍廣的汽車U型螺栓螺母拆裝機。同時隨著現代工業(yè)的發(fā)展，機械化和自動化水平的不斷提高，各工業(yè)部門需要大量減速器，并要求減速器的體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力、大運轉可靠以及壽命長等。減速器的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪減速器的體積大、結構笨重；普通的蝸輪減速器在大的傳動比時，效率較低；擺線針輪行星減速器雖能滿足以上提出的要求，但其成本較高，需要專用設備制造；而漸開線少齒差行星減速器不但基本上能滿足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齒機上加工，因而成本較低。
漸開線少齒差行星減速器是一種新型減速器，隨著我國社會主義建設的飛速發(fā)展，國內已有許多單位自行設計和制造了這種減速器，并已日益廣泛地應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機械設備中，今后將會得到更加廣泛的應用。
目前，少齒差減速器在設計和制造過程中，還存在一些問題，如輸出機構精度要求較高，對大功率減速器無實踐經驗，一些計算方法和圖表還很不完善等等。有待今后將對以上問題進一步進行實驗研究，以求改進和提高。
由于時間和水平有限，設計書中錯誤和不妥之處在所難免，希望批評指正。










一、傳動裝置的總體設計
1.1 傳動裝置的總體設計任務：
確定傳動方案，選擇電動機型號，合理的分配傳動比及計算傳動裝置的運動和動力參數，為設計計算各級傳動零件準備條件。
合理的傳動方案，應能滿足工作機的性能要求，工作可靠，結構簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高和使用維護方便等。要同時滿足這些要求比較困難，因此，應統(tǒng)籌兼顧，保證重點要求。

1.2 電機的選擇
由于一般生產單位均用三相電源，故無特殊要求時都采用三相交流電動機，
一般選擇三相異步Y系列電動機。
電動機功率選擇是關鍵，選擇是否恰當，對電動機的工作和經濟性能都有影響，功率過小不能保證工作機的正常工作，或電動機因超載而過早損壞，若功率過大，電動機的價格高，作用不能完全發(fā)揮，經常不在滿載下工作，效率和功率因素較低，造成浪費。
根據設計所給的原始數據，拆裝機要求的輸出轉矩Me=550Nm, 轉速n=24r/min.
Me=9550p/n ∴ P=Me·n/9550=550×24/9550=1.38kw.
Pr=Pw/η
式中Pw：工作機所需有效功率
η：電動機到工作機的總效率
根據目前的一般制造水平，少齒差減速器的效率可達0.85
所以 Pr=Pw/ =1.38/0.85=1062kw
查表4.12－1可選Y系列三相異步電動機Y100L1-4型。額定功率Po=2.2kw. 額定轉速n=2000r/min. 額定電流i=5A. 由表4.12-2查得電動機中心高H=100mm,外伸軸段D×E=28mm×60mm.