基于TIN漸次加密的LiDAR數(shù)據(jù)濾波算法實(shí)現(xiàn)

2.77萬(wàn)字 65頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)

摘要
機(jī)載LiDAR是一種新型的獲取地表信息的主動(dòng)式遙感技術(shù)，在快速獲取地面三維空間信息方面已取得了突破性的進(jìn)展，引起了測(cè)繪等行業(yè)濃厚興趣。機(jī)載LiDAR與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方法相比，具有很多優(yōu)勢(shì)，例如：機(jī)載LiDAR技術(shù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度高，精度高，靈活性強(qiáng)，植被穿透能力強(qiáng)等。但是相對(duì)于LiDAR硬件技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，目前它的后處理算法（主要是分類(lèi)和濾波）仍在處在發(fā)展和研究的階段。本文研究?jī)?nèi)容主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：
1.在虛擬網(wǎng)格進(jìn)行選種子點(diǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)管理方面本文引入規(guī)則格網(wǎng)索引，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模數(shù)據(jù)的快速讀寫(xiě)，無(wú)需每次運(yùn)算都要遍歷所有數(shù)據(jù)點(diǎn)。
2.理解逐點(diǎn)插入法原理，編程實(shí)現(xiàn)了快速的逐點(diǎn)插入法構(gòu)造不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）程序。
3.本文基于Microsoft Visual studio 2012的MFC平臺(tái)上開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了基于TIN的漸次加密的濾波算法，與原始的漸次加密算法比較，得出結(jié)論。
4.本文對(duì)原始的漸次濾波方法提出的改進(jìn)是在向下加密的過(guò)程中采用漸變高差閾值 和漸變窗口尺寸，可以提高了算法的普遍適應(yīng)性，并且針對(duì)不同地形都可以得到良好的效果。



關(guān)鍵詞：機(jī)載LiDAR，濾波，漸次加密，TIN，格網(wǎng)索引