掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc
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掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,15829字摘要工業(yè) ct ,即工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層掃描成像(industrial computerized tomography,簡(jiǎn)稱(chēng)ict) 是計(jì)算機(jī)技術(shù)與放射學(xué)相結(jié)合產(chǎn)生的一門(mén)新的成像技術(shù),在無(wú)損檢測(cè)(ndt )與無(wú)損評(píng)價(jià))nde )領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.在工業(yè)x射線ct檢測(cè)系統(tǒng)中,工業(yè)ct機(jī)對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和微調(diào)機(jī)構(gòu)提...
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15829字
摘要
工業(yè) CT ,即工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層掃描成像(Industrial Computerized Tomography,簡(jiǎn)稱(chēng)ICT) 是計(jì)算機(jī)技術(shù)與放射學(xué)相結(jié)合產(chǎn)生的一門(mén)新的成像技術(shù),在無(wú)損檢測(cè)(NDT )與無(wú)損評(píng)價(jià))NDE )領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.在工業(yè)X射線CT檢測(cè)系統(tǒng)中,工業(yè)CT機(jī)對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和微調(diào)機(jī)構(gòu)提出了很高的精度要求,其運(yùn)動(dòng)精度將直接影響到工業(yè)CT機(jī)成像質(zhì)量和檢測(cè)精度。當(dāng)對(duì)某一物體進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候,系統(tǒng)中的載物臺(tái)機(jī)架會(huì)進(jìn)行不斷的運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)架將會(huì)伴隨有機(jī)械徑跳,徑跳會(huì)影響到探測(cè)器接收到的光子數(shù),最后對(duì)投影數(shù)據(jù)有一定的影響,進(jìn)而影響重建出的物體圖像。本文廣泛深入地進(jìn)行了理論分析和實(shí)際調(diào)研,就掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)比較精密的掃描,運(yùn)用傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型方法建立了適合平移運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)而得到更好的掃描圖像。
關(guān)鍵詞:工業(yè)CT; 無(wú)損檢測(cè); 掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng); 圖像
ABSTRACT
Industrial Computerized Tomography (ICT) is a new technology integrating computer technology with radiology. It is wide applied in NDT and NDE areas,which shows the internal structure features, material density and flaw status of the detected object without damage. In industry X-ray CT detection system,industrial CT mechanism requires high precision in the motion control system and inching organ, the imaging quality and testing precision of industrial CT machine are affected directly by the level motion precision. when the object is tested, the rack which is carrying the object would continue to move. The mechanical radical rubout would follow it during the moving process. The photon’s number would be influenced by the radical rubout, and then the projection data would be changed. In the end, the reconstructed images would be affected. This paper has mainly design the movement of workbench ,in order to gain the best projection data.
Keywords:ICT;NDT;scanning mechanical movement;Reconstructed images
目 錄
摘 要
ABSTRACT
第一部分 ICT機(jī)的簡(jiǎn)介-----------------------------
1.1工業(yè)CT的工作原理---------------------------
1.2 工業(yè)CT的基本結(jié)構(gòu)---------------------------
第二部分 方案的選擇-----------------------------
2.1 功能要求------------------------------------
2.2 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)------------------------------
2.3 使用元件---------------------------------
第三部分 ICT機(jī)床的掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)---------
3.1總體方案的確定------------------------------
3.2 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇---------------------------
3.2.1導(dǎo)軌副的選用---------------
3.2.2絲杠螺母副的選用--------------------------
3.2.3 步進(jìn)電機(jī)的選用--------------------------
3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) --------------------------
3.4 機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選型-------------
3.4.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 -------------
3.4.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型 -------------
3.4.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 -------------
3.4.4 絲杠軸承支承座選擇-------------
3.4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型-------------
3.4.5 根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度----
3.4.6 聯(lián)軸器的選用及安裝-------------
3.5數(shù)控工作臺(tái)的安裝--------------------------
3.5.1 數(shù)控工作臺(tái)的使用注意事項(xiàng)-------------
3.5.2 數(shù)控工作臺(tái)的精度檢測(cè)方法-------------
第四部分
結(jié)論----------------------------------
謝 辭--------------------------------------------
參考文獻(xiàn)------------------------------------------
參考文獻(xiàn):
【1】馮鵬,魏彪,唐波,等. 工業(yè)X2CT 二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其仿真[J ] .
郭志平,董宇峰,張朝宗. 工業(yè)CT 技術(shù)[J ] . 無(wú)損檢測(cè).
【2】廉元國(guó), 張永洪1加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M ] 1北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 19951
【3】劉麗,劉紅霞. 工業(yè)CT 掃描臺(tái)高加速運(yùn)動(dòng)控制研究[J ] . 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)報(bào)
【4】劉又午, 杜君文等1數(shù)字控制機(jī)床[M ] 1北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997.
【5】孟少農(nóng)1機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M ] 1北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.
【6】王俊普,黃勝. 高精度工業(yè)CT 掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J ] . 制造業(yè)自動(dòng)化第10 期段黎等: 高能X射線工業(yè)CT掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1717
【7】吳淑琴. 工業(yè)CT 機(jī)床精密運(yùn)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)[J ] .
【8】 劉豐林,程森林,王玨(綜述).工業(yè)CT技術(shù).文章編號(hào):1671—3133(2003)—0089—03
【9】 倪培君,王存龍,李旭東.工業(yè)CT技術(shù).兵器工業(yè)部第五二研究所.第18卷第3期.第18卷第6期.
【10】段黎明,劉煒琪,程森林,劉榮.工業(yè)CT機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)設(shè)計(jì).重慶大學(xué)ICT研究中心.機(jī)電一體化,2005年第3期.
【11】雍彬.CD_300BX型工業(yè)CT機(jī)平移運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析(碩士學(xué)位論文).重慶大學(xué),機(jī)械電子工程.光電工程,第22卷第4期.
【12】關(guān)媛媛,徐佳.重慶工業(yè)CT機(jī)為“神七”默默奉獻(xiàn).重慶日?qǐng)?bào).2008,9,24.
【13】 Conroy G C, Vannier M W. Noninvasive three-dimensional computer imaging of matrix-filled fossil skulls by high-resolution computed tomography. Science, 1984, 26: 456―458
【14】Van Stevendaal U, Schlomka J P, Grass M. Filtered back-projection reconstruction technique for coherent-scatter computed tomography. Proceedings of SPIE-Medical Imaging 2003: Image Processing..
摘要
工業(yè) CT ,即工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層掃描成像(Industrial Computerized Tomography,簡(jiǎn)稱(chēng)ICT) 是計(jì)算機(jī)技術(shù)與放射學(xué)相結(jié)合產(chǎn)生的一門(mén)新的成像技術(shù),在無(wú)損檢測(cè)(NDT )與無(wú)損評(píng)價(jià))NDE )領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.在工業(yè)X射線CT檢測(cè)系統(tǒng)中,工業(yè)CT機(jī)對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和微調(diào)機(jī)構(gòu)提出了很高的精度要求,其運(yùn)動(dòng)精度將直接影響到工業(yè)CT機(jī)成像質(zhì)量和檢測(cè)精度。當(dāng)對(duì)某一物體進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候,系統(tǒng)中的載物臺(tái)機(jī)架會(huì)進(jìn)行不斷的運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)架將會(huì)伴隨有機(jī)械徑跳,徑跳會(huì)影響到探測(cè)器接收到的光子數(shù),最后對(duì)投影數(shù)據(jù)有一定的影響,進(jìn)而影響重建出的物體圖像。本文廣泛深入地進(jìn)行了理論分析和實(shí)際調(diào)研,就掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)比較精密的掃描,運(yùn)用傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型方法建立了適合平移運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)而得到更好的掃描圖像。
關(guān)鍵詞:工業(yè)CT; 無(wú)損檢測(cè); 掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng); 圖像
ABSTRACT
Industrial Computerized Tomography (ICT) is a new technology integrating computer technology with radiology. It is wide applied in NDT and NDE areas,which shows the internal structure features, material density and flaw status of the detected object without damage. In industry X-ray CT detection system,industrial CT mechanism requires high precision in the motion control system and inching organ, the imaging quality and testing precision of industrial CT machine are affected directly by the level motion precision. when the object is tested, the rack which is carrying the object would continue to move. The mechanical radical rubout would follow it during the moving process. The photon’s number would be influenced by the radical rubout, and then the projection data would be changed. In the end, the reconstructed images would be affected. This paper has mainly design the movement of workbench ,in order to gain the best projection data.
Keywords:ICT;NDT;scanning mechanical movement;Reconstructed images
目 錄
摘 要
ABSTRACT
第一部分 ICT機(jī)的簡(jiǎn)介-----------------------------
1.1工業(yè)CT的工作原理---------------------------
1.2 工業(yè)CT的基本結(jié)構(gòu)---------------------------
第二部分 方案的選擇-----------------------------
2.1 功能要求------------------------------------
2.2 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)------------------------------
2.3 使用元件---------------------------------
第三部分 ICT機(jī)床的掃描機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)---------
3.1總體方案的確定------------------------------
3.2 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇---------------------------
3.2.1導(dǎo)軌副的選用---------------
3.2.2絲杠螺母副的選用--------------------------
3.2.3 步進(jìn)電機(jī)的選用--------------------------
3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) --------------------------
3.4 機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選型-------------
3.4.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 -------------
3.4.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型 -------------
3.4.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 -------------
3.4.4 絲杠軸承支承座選擇-------------
3.4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型-------------
3.4.5 根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度----
3.4.6 聯(lián)軸器的選用及安裝-------------
3.5數(shù)控工作臺(tái)的安裝--------------------------
3.5.1 數(shù)控工作臺(tái)的使用注意事項(xiàng)-------------
3.5.2 數(shù)控工作臺(tái)的精度檢測(cè)方法-------------
第四部分
結(jié)論----------------------------------
謝 辭--------------------------------------------
參考文獻(xiàn)------------------------------------------
參考文獻(xiàn):
【1】馮鵬,魏彪,唐波,等. 工業(yè)X2CT 二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其仿真[J ] .
郭志平,董宇峰,張朝宗. 工業(yè)CT 技術(shù)[J ] . 無(wú)損檢測(cè).
【2】廉元國(guó), 張永洪1加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M ] 1北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 19951
【3】劉麗,劉紅霞. 工業(yè)CT 掃描臺(tái)高加速運(yùn)動(dòng)控制研究[J ] . 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)報(bào)
【4】劉又午, 杜君文等1數(shù)字控制機(jī)床[M ] 1北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997.
【5】孟少農(nóng)1機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M ] 1北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.
【6】王俊普,黃勝. 高精度工業(yè)CT 掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J ] . 制造業(yè)自動(dòng)化第10 期段黎等: 高能X射線工業(yè)CT掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1717
【7】吳淑琴. 工業(yè)CT 機(jī)床精密運(yùn)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)[J ] .
【8】 劉豐林,程森林,王玨(綜述).工業(yè)CT技術(shù).文章編號(hào):1671—3133(2003)—0089—03
【9】 倪培君,王存龍,李旭東.工業(yè)CT技術(shù).兵器工業(yè)部第五二研究所.第18卷第3期.第18卷第6期.
【10】段黎明,劉煒琪,程森林,劉榮.工業(yè)CT機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)設(shè)計(jì).重慶大學(xué)ICT研究中心.機(jī)電一體化,2005年第3期.
【11】雍彬.CD_300BX型工業(yè)CT機(jī)平移運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析(碩士學(xué)位論文).重慶大學(xué),機(jī)械電子工程.光電工程,第22卷第4期.
【12】關(guān)媛媛,徐佳.重慶工業(yè)CT機(jī)為“神七”默默奉獻(xiàn).重慶日?qǐng)?bào).2008,9,24.
【13】 Conroy G C, Vannier M W. Noninvasive three-dimensional computer imaging of matrix-filled fossil skulls by high-resolution computed tomography. Science, 1984, 26: 456―458
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