【畢業(yè)論文】智能尋火滅火機器人.rar
【畢業(yè)論文】智能尋火滅火機器人,包括：智能滅火機器人介紹ppt，智能滅火機器人周記，源程序，畢業(yè)設(shè)計說明書本系統(tǒng)以stc89c52為控制核心，加以直流電機、二自由度云臺、火焰?zhèn)鞲衅?、光電傳感器、水泵和電源電路以及其他電路?gòu)成。系統(tǒng)由stc89c52通過i/o口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向， e3f-ds10c4紅外光電傳感器進行避崖，st198a反射式...
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包括：智能滅火機器人介紹ppt，智能滅火機器人周記，源程序，畢業(yè)設(shè)計說明書
本系統(tǒng)以STC89C52為控制核心，加以直流電機、二自由度云臺、火焰?zhèn)鞲衅?、光電傳感器、水泵和電源電路以及其他電路?gòu)成。系統(tǒng)由STC89C52通過I/O口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向， E3F-DS10C4紅外光電傳感器進行避崖，ST198A反射式光電傳感器進行避崖，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。用蜂鳴器進行報警以提示已經(jīng)找到火源。通過軟硬件結(jié)合實現(xiàn)在一個獨立空間中能夠自由行走、檢測火源和自動靠近并撲滅火源的智能機器人。
本系統(tǒng)以STC89C52為控制核心，加以直流電機、二自由度云臺、火焰?zhèn)鞲衅?、光電傳感器、水泵和電源電路以及其他電路?gòu)成。系統(tǒng)由STC89C52通過I/O口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向， E3F-DS10C4紅外光電傳感器進行避崖，ST198A反射式光電傳感器進行避崖，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。用蜂鳴器進行報警以提示已經(jīng)找到火源。通過軟硬件結(jié)合實現(xiàn)在一個獨立空間中能夠自由行走、檢測火源和自動靠近并撲滅火源的智能機器人。
