摘要：以直流減速電機(jī)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自制小車(chē)，以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061為控制核心，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)傳感器、黑白線傳感器、接近開(kāi)關(guān)傳感器、電磁鐵進(jìn)行距離探測(cè)、黑白線循跡、金屬探測(cè)與拾取，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)前進(jìn)與避障，穿越建筑物時(shí)間約40秒。沿規(guī)定路徑前進(jìn)可檢測(cè)到路徑上的任意位置鐵片，并拾起鐵片將其運(yùn)送到規(guī)定位置，耗時(shí)約20秒。從穿越障礙建筑物到沿規(guī)定路徑前進(jìn)并拾起鐵片送達(dá)指定位置總耗時(shí)約90秒。行進(jìn)流暢，行動(dòng)迅速，達(dá)到了全部設(shè)計(jì)要求。該作品還擴(kuò)展了測(cè)溫功能以及語(yǔ)音播報(bào)功能，設(shè)計(jì)方案具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。