19287字

摘 要

立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果。自上世紀(jì)60 年代以來(lái),美、日、歐等國(guó)家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入使用的立體倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越多,立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)已成為一門(mén)新興的學(xué)科。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要作業(yè)機(jī)械,擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)、盤(pán)庫(kù)等任務(wù),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展就是以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的。巷道堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)“自動(dòng)”功能的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)其控制系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。本文以西門(mén)子公司S7-200系列PLC機(jī)型為例，研究了巷道式堆垛機(jī)的定位控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù)；PLC；巷道式堆垛機(jī)；定位方法

Design of Position Control System of Laned Type of Stacker on PLC

Abstract
The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker.
Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method


目 錄
摘要………………………………………………………………………………………..…..I
Abstract………………………………………………………………………………………II
第一章 緒論……………………………………………………………………………...…1
1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)定義……………………………………………………………….….1
1.2 立體倉(cāng)庫(kù)的歷史沿革………………………………………………………………......1
1.3 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展………………………………………………………..3
1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容……………………………………………………………………..4
第二章 巷道式堆垛機(jī)定位控制的總體設(shè)計(jì)………………………………………..5
2.1 巷道式堆垛機(jī)概況………………………………………………………………….….5
2.1.1 堆垛機(jī)的研究現(xiàn)狀……………………………………………………………….…....5
2.1.2 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的功能……………………………………………………………..…6
2.1.3 巷道堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)………………………………………………………..………...6
2.2 定位自控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………..7
2.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………………..…8
2.3.1 控制核心單元的選擇…………………………….……………………………..…..…8
2.3.2 PLC的特點(diǎn)…………………………………………………………………...……….9
2.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案……………………………………………………………...….....10
第三章 定位控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)……………………………………………….…..11
3.1 PLC的選型和資源配置………………………………………………………………..11
3.1.1 S7-200系列PLC概述…………………………………………………………..……...11
3.1.2 CPU型號(hào)的選擇………………………………………………………………..….….12
3.1.3 其他功能模塊的配置………………….……………………………………....……..13
3.1.4 PLC的I/O資源配置…………………………………………………………..…….…14
3.2 位置的定位方法…………………………………………………………………..…..15
3.3 電氣接線(xiàn)圖及元器件的選擇…………………………………………………….…...16
3.3.1 電氣接線(xiàn)圖……………………………………………………………….………....16
3.3.2 元器件的選擇……………………………………………….………..……….…..…19
第四章 定位控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)………………….…………………….…….…..21
4.1 程序流程圖…………………………………………………………………………..21
4.2 編程軟件簡(jiǎn)介……………………………………………………………………......22
4.3 程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………..23
第五章 總結(jié)與展望…………………………………………………………………….29
參考文獻(xiàn)………………………………………………….……………………………….30
致謝……………………………………………………………………………….…..…....31

參考文獻(xiàn)
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