自動噴漆機器人設計--機身系統(tǒng)設計


1.7萬字 45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要

噴漆機器人是機器人技術與表面噴漆工藝相結合的產物，是工業(yè)機器人產品中的一個特殊品種。其已經被廣泛運用于汽車、儀表、電器、家具等表面處理加工部門。隨著工業(yè)自動化領域科技水平的不斷提高，噴漆機器人的應用范圍將會越來越廣。
本文內容包括一種噴漆機器人的機身系統(tǒng)的設計計算過程。本設計方案機器人決定采用五個自由度的關節(jié)型坐標結構，以步進電機驅動，采用彈簧平衡方式對大臂和小臂進行平衡。
本次設計重點為機身系統(tǒng)，主要負責大臂和小臂的支撐，并能夠進行回轉運動。機身采用二級齒輪減速機構，通過步進電機進行驅動，電機選用臺灣拓達科技有限公司的TDA375-S型號的步進電機。機身機座分為左右兩部分，采用整體鑄造形式，材料為灰鑄鐵HT200。減速機構由一個軸、兩個齒輪軸和兩個齒輪組成，材料為40Cr。齒輪設計通過接觸疲勞強度條件驗算和齒根彎曲疲勞強度條件驗算，軸按照彎扭合成條件進行校核，并對主要的軸進行有限元分析。


關鍵詞 噴漆機器人 機身系統(tǒng) 步進電機 齒輪減速器 有限元分析