自動(dòng)噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)--機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì)


1.7萬(wàn)字 45頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）中文摘要

噴漆機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)與表面噴漆工藝相結(jié)合的產(chǎn)物，是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中的一個(gè)特殊品種。其已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于汽車、儀表、電器、家具等表面處理加工部門。隨著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域科技水平的不斷提高，噴漆機(jī)器人的應(yīng)用范圍將會(huì)越來(lái)越廣。
本文內(nèi)容包括一種噴漆機(jī)器人的機(jī)身系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。本設(shè)計(jì)方案機(jī)器人決定采用五個(gè)自由度的關(guān)節(jié)型坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用彈簧平衡方式對(duì)大臂和小臂進(jìn)行平衡。
本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)為機(jī)身系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)大臂和小臂的支撐，并能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)身采用二級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)選用臺(tái)灣拓達(dá)科技有限公司的TDA375-S型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。機(jī)身機(jī)座分為左右兩部分，采用整體鑄造形式，材料為灰鑄鐵HT200。減速機(jī)構(gòu)由一個(gè)軸、兩個(gè)齒輪軸和兩個(gè)齒輪組成，材料為40Cr。齒輪設(shè)計(jì)通過(guò)接觸疲勞強(qiáng)度條件驗(yàn)算和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件驗(yàn)算，軸按照彎扭合成條件進(jìn)行校核，并對(duì)主要的軸進(jìn)行有限元分析。


關(guān)鍵詞 噴漆機(jī)器人 機(jī)身系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 齒輪減速器 有限元分析