三萬五千余字

摘 要

無刷直流電動機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。現(xiàn)階段，雖然各種交流電動機(jī)和直流電動機(jī)在傳動應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但無刷直流電動機(jī)正受到普遍的關(guān)注。
自20世紀(jì)90年代以來，隨著人們生活水平的提高和現(xiàn)代化生產(chǎn)、辦公自動化的發(fā)展，家用電器、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備都越來越趨向于高效率化、小型化及高智能化，作為執(zhí)行元件的重要組成部分，電機(jī)必須具有精度高、速度快、效率高等特點(diǎn)，無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也因此而迅速增長。
本設(shè)計是把無刷直流電動機(jī)作為電動自行車控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)，以PIC16F72單片機(jī)為控制電路，單片機(jī)采集比較電平及電機(jī)霍爾反饋信號，通過軟件編程控制無刷直流電動機(jī)。

關(guān)鍵詞 無刷直流電動機(jī) 單片機(jī) 霍爾位置傳感器

Abstract

Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern.
Since the 1990s, as people's living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly.
This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control .

Key words bldcm the single chip processor hall position sensor

摘 要 I
Abstract II

第1章 概 述 1
1.1 無刷直流電動機(jī)的發(fā)展概況 1
1.2 無刷直流永磁電動機(jī)與有刷直流永磁電動機(jī)的比較 2
1.3 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理 3
1.4 無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行特性 6
1.4.1 機(jī)械特性 6
1.4.2 調(diào)節(jié)特性 6
1.4.3 工作特性 7
1.5 無刷直流電動機(jī)的應(yīng)用與研究動向 8
第2章 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案 10
2.1 無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的組成 10
2.2 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案 12
2.2.1 設(shè)計方案比較 12
2.2.2 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖 13
第3章 無刷直流電動機(jī)硬件設(shè)計 15
3.1 逆變主電路設(shè)計 15
3.1.1 功率開關(guān)主電路圖 15
3.1.2 逆變開關(guān)元件選擇和計算 15
3.2 逆變開關(guān)管驅(qū)動電路設(shè)計 17
3.2.1 IR2110功能介紹 17
3.2.2 自舉電路原理 19
3.3 單片機(jī)的選擇 20
3.3.1 PIC單片機(jī)特點(diǎn) 20
3.3.2 PIC16F72單片機(jī)管腳排列及功能定義 22
3.3.3 PIC16F72單片機(jī)的功能特性 22
3.3.4 PWM信號在PIC單片機(jī)中的處理 23
3.3.5 時鐘電路 23
3.3.6 復(fù)位電路 24
3.4 人機(jī)接口電路 24
3.4.1 轉(zhuǎn)把和剎車 24
3.4.2 顯示電路 25
3.5 門陣列可編程器件GAL16V8 27
3.5.1 GAL16V8圖及引腳功能 27
3.6 傳感器選擇 28
3.7 周邊保護(hù)電路 30
3.7.1 電流采樣及過電流保護(hù) 30
3.7.2 LM358雙運(yùn)放大電路 31
3.7.3 欠電壓保護(hù) 32
3.8 電源電路 32
第4章 無刷直流電動機(jī)軟件設(shè)計 33
4.1 直流無刷電機(jī)控制器程序的設(shè)計概況 33
4.2 系統(tǒng)各部分功能在軟件中的實(shí)現(xiàn) 33
4.3 軟件流程圖 34
結(jié)束語 36
致謝 37
參考文獻(xiàn) 38
附錄1 39
附錄2 51

參考文獻(xiàn)
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