基于ATML的總線CAN設(shè)計


【摘要】本文介紹了CAN總線發(fā)展的基本情況，通信方式的特點和優(yōu)越性。在深入了解PCI總線的相關(guān)特性及功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合考慮了硬件的價格和實現(xiàn)的難易程度，對本硬件設(shè)計做出了合理的選擇。介紹了CAN 總線通信控制器MCP2515 + TJA1050 ，CAN控制器選用SPI接口通訊的MCP2515 并在此基礎(chǔ)上給出了基于ATML9260的CAN總線通信系統(tǒng)硬、軟件的設(shè)計思路和實現(xiàn)方法?？刂破骶钟蚓W(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN。

【關(guān)鍵詞】ATML9260、通信系統(tǒng)、CAN總線

【Abstract】This paper describes the development of the CAN basic situation means of communication features and advantages. and in-depth understanding of the total county PCI related to the features and functions on the basis of The hardware design of chip design for a reasonable choice，and considering the hardware price and degree of difficulty. given design. This paper also introduces the CAN bus communication controller SJA1000 and the PCI buscontroller PCI9052. Then it gives the method to design and implement the hardware and software of CAN communication card based on PCI bus. The Controller Area Network (CAN) is a serial communications  protocol whichefficiently supports distributed realtime control with a very high level of security. Its domainof application ranges from high speed networks to low cost multiplex wiring.

【Keyword】ATML9260、Communication system, CAN bus

 
目 錄
【摘要】 I
【Abstract】 II
第1章 CAN總線 1
1.1  CAN總線的發(fā)展過程 1
1.1.1  CAN總線發(fā)展史 1
1.1.2  CAN 先行者的發(fā)展 2
1.1.3 CAN 前景展望 2
1.2  CAN總線的基本特點 3
1.3  CAN通信協(xié)議 4
1.3.2  物理媒體連接子層（PMA） 7
1.3.3  媒體訪問控制子層 7
1.3.4  邏輯鏈路控制（LLC）子層 11
1.4  CAN數(shù)據(jù)交換原理 11
1.5  CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 12
第2章 PCI總線 14
2.1  PCI總線概述 14
2.2  PCI總線的發(fā)展 14
2.2信號的類型和信號線的定義 16
2.2.1信號類型 16
2.2.2 PCI信號線定義 16
2.3 PCI總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點 18
2.4 PCI總線的主要優(yōu)點 19
2.5 PCI總線體系結(jié)構(gòu) 20
2.5 PCI總線的操作 20
2.5.1 總線命令 20
2.5.2 命令使用規(guī)則 22
2.5.3 PCI總線協(xié)議 22
2.5.4 PCI總線的開發(fā)技術(shù) 24
2.6 PCI總線的應(yīng)用 25
第3章 基于PCI總線CAN卡的硬件芯片介紹 26
3.1 CAN器件介紹 26
3.1.1 CAN協(xié)議通信格式 26
3.1.1 SJA1000 CAN控制器 27
3.1.2  CAN控制器SJA1000及其應(yīng)用 28
3.2 PCI總線接口芯片PCI9052及其應(yīng)用 30
3.2.3　引腳介紹 32
3.2.3 PCA82C250CAN總線收發(fā)器 34
第4章 基于PCI總線CAN卡的設(shè)計 37
4.1CAN卡的硬件設(shè)計 37
4.1.1 PCI接口硬件設(shè)計 37
4.2. CAN卡的設(shè)計說明 38
4.2.1串行EEPROM的配置 39
4.2.2電路原理圖 40
4.3 軟件設(shè)計 41
4.3.1 SJA1000初始化 41
4.3.2驅(qū)動程序設(shè)計 43
4.4總結(jié) 43
【致謝】 44
【參考文獻】 45
附錄1：執(zhí)行程序 46
附錄2：電路原理圖 47
附錄3：英文原文： 48
中文翻譯： 56