一個(gè)新型液壓伺服缸的機(jī)械特性

1 介紹
傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)需要高精度的伺服閥、感應(yīng)器和控制器來(lái)構(gòu)成反饋回路。這就導(dǎo)致其投入成本很高，限制了其運(yùn)用范圍。
另外一種類型的伺服系統(tǒng)， 主要是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的換向控制，叫做 BACKCAP。(Dunham，1992) 從外表上看，它的液壓閥象一個(gè)蓋套，因此而得到BACKCAP 的名字。它實(shí)際上是一個(gè)控制液壓閥軸線方向的位置的伺服缸。一個(gè)典型特征是其內(nèi)部的反應(yīng)過(guò)程。而這個(gè)過(guò)程由一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)、一個(gè)伺服閥和一個(gè)螺絲釘裝進(jìn)伺服缸后就可以完成。 步進(jìn)馬達(dá)打開(kāi)活閥使活塞移動(dòng)。根據(jù)步進(jìn)馬達(dá)的輸入而旋轉(zhuǎn)活塞運(yùn)動(dòng)使閥關(guān)閉。它的好處是聯(lián)系緊密， 而且其構(gòu)成比傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單。 然而，它仍然相當(dāng)復(fù)雜和昂貴。
在本文中，將描述一個(gè)新類型的液壓伺服缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加之其特有的響應(yīng)特性?；芈酚蓛蓚€(gè)電磁閥，一個(gè)彈性盤(pán)以及帶有一個(gè)鋼球的活塞。這種特殊構(gòu)造的回路可以把線圈電流做為輸入量，活塞位置做為輸出量來(lái)研究?，F(xiàn)在的工作重點(diǎn)已經(jīng)放在如何把它運(yùn)用在液壓換向控制的主動(dòng)器方面。
我們主要研究的這種液壓伺服系統(tǒng)的方法主要是對(duì)其階躍輸入信號(hào)時(shí)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性做分析。參數(shù)的確定是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算和計(jì)算機(jī)模擬而得出的。通過(guò)這個(gè)研究及一些公式推理過(guò)程來(lái)展示這個(gè)設(shè)計(jì)策略。
這是對(duì)一個(gè)伺服缸的發(fā)展和檢驗(yàn)。結(jié)果證明這是成功的， 和理論研究也是一致的。