伺服執(zhí)行器

摘要

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，執(zhí)行器的糾正功能起著非常重要的作用。一般的執(zhí)行器由于其固有的特性（包括非線性特性）和故障條件而受到了限制，降低了循環(huán)性能。具有自診斷能力的新一代“智能”執(zhí)行器，能夠補償因非線性和故障條件所帶來的影響。

關鍵詞：執(zhí)行器，診斷測試，監(jiān)督，檢驗

1．引言
在任何控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是一種基本的執(zhí)行機構(gòu)。 本文對一般執(zhí)行器的工作性能和可靠性怎樣可以被提高進行了思考，并且總結(jié)了一些改進控制器系統(tǒng)運行的標準化數(shù)據(jù)。 從廣義上講，只要能使一個工藝參數(shù)(例如流量、位置或者推力)可調(diào)可變，并且能夠進行信號處理的所有設備都可以叫做執(zhí)行器。
一般的執(zhí)行器有一些不合乎需要的固有特性（例如非線性），如果這些特性在設計控制器的時候沒有被改正為或沒有被考慮到，會降低其循環(huán)性能。 如果沒有查出執(zhí)行器的這些錯誤并且沒有進行校正，那么該執(zhí)行器的輸出將會受到極大的。另一方面，假的警報將導致多余的維護或停工，浪費資源浪費時間。 利用數(shù)字處理和通信， “智能”執(zhí)行器可以被用來抵償它不合需要的固有特性, 改善故障條件以使執(zhí)行器的實用性和運行性能得到改進。一種伺服執(zhí)行器的標準接口被倡導，為多種不同的系統(tǒng)作用提供有用的信息。

2．執(zhí)行器的特性
理想的執(zhí)行器應該有一個單位增益，能夠接受動態(tài)和非穩(wěn)態(tài)的偏移量。 實際上，執(zhí)行器的運行是受它的靜態(tài)特性和動態(tài)特性的影響的。 降低的靜態(tài)特性的主要原因是非線性，它可以是連續(xù)或不連續(xù)的，比如第一類和第二類的恒域、空回階段和飽和階段，輸入輸出的關系見如圖5。當輸入為正弦信號的時候，(a), (c), (d)明顯的減少了輸出量，而(b)增加了輸出量。執(zhí)行器的另一個特性就是它的動態(tài)特性，： 因為執(zhí)行器被限定了一個時間常數(shù)，它的反應不可能是瞬間的; 執(zhí)行器也是受速度限制的影響的。