電控機械式自動變速器的基于平穩(wěn)態(tài)的離合器控制
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.

1摘要
離合器位置控制是一項重要任務(wù)，特別是在車輛啟動時。本論文研討了一種電液離合器位置控制系統(tǒng)?；谄椒€(wěn)的方法，導(dǎo)出了一個非線性前反饋控制。這種非線性前反饋控制，再加上一個線性反饋控制就實現(xiàn)了一個標(biāo)準(zhǔn)傳輸控制單元。實驗是在一輛Mercedes-Benz Sprinter和一輛Mercedes-Benz CLK上進(jìn)行的。相比傳統(tǒng)的控制方法，平穩(wěn)態(tài)的控制大大提高了系統(tǒng)性能，并提供了準(zhǔn)確的離合器的位置的軌跡跟蹤。

2關(guān)鍵詞
汽車控制，非線性控制;逆動力學(xué)控制;液壓作動器;位置控制

3文章綱要
4.1、導(dǎo)言
4.2、液壓離合器定位系統(tǒng)
4.3、非線性控制設(shè)計
4.3.1、基于平穩(wěn)態(tài)的前饋控制設(shè)計
4.3.2、基于平穩(wěn)態(tài)的前饋控制和PD控制
4.4、實驗結(jié)果
4.5、總結(jié)和結(jié)論

4文章內(nèi)容
4.1 導(dǎo)言
一個電控機械式自動變速器（ AMT ）通常包括一個標(biāo)準(zhǔn)的變速箱和標(biāo)準(zhǔn)的干式離合器。變速箱和離合器同時受控于機電和電動液壓執(zhí)行機構(gòu)。在系統(tǒng)動力學(xué)的快速的高度發(fā)展下，電控機械式自動變速器的發(fā)展以及它們與車輛傳動系統(tǒng)的整和引發(fā)了許多具有挑戰(zhàn)性的嘗試。
作為一個車輛傳動控制系統(tǒng)的例子，渦輪增壓柴油機的后臺控制在換擋過程中被用到。多種控制方法已應(yīng)用于車輛的啟動，其中包括定量反饋理論（ [ slicker和Loh1996 ] ） ，模型預(yù)測控制法( [Bemporad, Borrelli, Glielmo, & Vasca 2001]) ，以及最優(yōu)控制法( [Garofalo, Glielmo, Iannelli, & Vasca 2002]) 。后者對引擎扭力及由離合器傳送的扭力的預(yù)測依賴于離合器的位置。
在這里，使用電液執(zhí)行器來完成離合器位置的跟蹤是值得探討的。非線性控制設(shè)計是基于平面的方法([Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1992]; [Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1995]) 。