【摘要】
永磁無刷直流電動機（BLDC）是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點, 因此成為研究熱點。
本文以無刷直流電動機（BLDC）為控制對象，應用DSP為微處理器進行了無刷直流電動機控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。無刷直流電動機控制系統(tǒng)是具有數(shù)字化特點的電動機控制系統(tǒng)，通過數(shù)字信號處理器與相關(guān)模擬電路的組合，成功地實現(xiàn)了對電機控制的數(shù)字化處理。經(jīng)過實驗表明控制系統(tǒng)滿足了無刷直流電動機高性能伺服控制所需參數(shù)的準確性與實時性要求。
　　系統(tǒng)硬件采用以TMS320LF2407為處理器；逆變器采用以IGBT構(gòu)成的全橋電路，并采用光耦3140對其驅(qū)動；設(shè)計了硬件互鎖電路，在硬件上防止逆變器的上橋臂與下橋臂的直通；同時設(shè)計了必要的保護電路（包括過流保護、過壓保護等保護電路）。整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計采取了很多EMC措施，采用控制電路與驅(qū)動電路分兩塊PCB板的設(shè)計方法，增強了系統(tǒng)的可靠性。
　　系統(tǒng)軟件采用C語言編寫的程序，整個控制系統(tǒng)軟件將采用主程序、服務子程序和中斷子程序所組成。主程序完成芯片初始化、變量的初始化等。服務子程序完成A/D轉(zhuǎn)換、鍵盤掃描、數(shù)字PI控制、軟件換相、PWM產(chǎn)生等。
【關(guān)鍵詞】無刷直流電動機
DSP
數(shù)字化處理
伺服控制