摘　要
機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序軌跡極其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取，搬運(yùn)工件或操做工具的自動(dòng)化裝置。其主要特點(diǎn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本，它代替人工操作，大大提高生產(chǎn)的安全性，同時(shí)能更好的保證產(chǎn)品精度和質(zhì)量。目前數(shù)控鏜銑床基本上是人工上下料，即使在生產(chǎn)線上也少有用到機(jī)械手進(jìn)行上下料操作，本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是用于數(shù)控鏜銑床加工工件時(shí)進(jìn)行上料下料的工作。尤其適合與自動(dòng)生產(chǎn)線上，對(duì)生產(chǎn)效率的提高和加工質(zhì)量的保證有著重要的意義。