摘　要
機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序軌跡極其它要求，實現(xiàn)抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置。其主要特點是提高勞動生產率和降低成本，它代替人工操作，大大提高生產的安全性，同時能更好的保證產品精度和質量。目前數(shù)控鏜銑床基本上是人工上下料，即使在生產線上也少有用到機械手進行上下料操作，本次設計的機械手是用于數(shù)控鏜銑床加工工件時進行上料下料的工作。尤其適合與自動生產線上，對生產效率的提高和加工質量的保證有著重要的意義。