RV減速器原理與設(shè)計

1.26萬字 36頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要
RV傳動是新興起的一種傳動，它采用漸開線行星傳動和擺線針輪傳動相結(jié)合的一種行星傳動。不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、嚙合效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
本文通過對RV減速器的結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析，主要從組成減速器的擺線針輪行星傳動和漸開線圓柱齒輪行星傳動入手，獲得了RV減速器的設(shè)計理論和方法。再根據(jù)設(shè)計的參數(shù)要求，計算出各主要零部件的尺寸，然后通過三維繪圖軟件SolidWorks進行三維造型，并最終完成RV減速器的裝配體。最后，運用有限元分析軟件對RV減速器內(nèi)部的主要零件進行應(yīng)力和形變的分析。


關(guān)鍵詞 RV減速器設(shè)計 行星傳動 擺線針輪傳動