此設計主要是以檢測室內火災為例，以小車為平臺，達到動點及靜點檢測室內是否有火災發(fā)生的目的。采用單片機控制技術，再結合無線通信技術，達到了遠程報告室內狀況及遠程控制的目的；對火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器做了一些實驗，從現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)得到對火災進行報警的可靠參數(shù)；通過控制小車行走路徑的實驗，說明了對室內火災的動點檢測、靜點檢測可以實現(xiàn)。
經(jīng)過具體的實驗和時時采集的數(shù)據(jù)，說明了智能家居安全巡檢機器人的實用性，能夠對室內是否有火災情況達到遠程監(jiān)測及控制，可以推廣到實際應用中。