此設(shè)計(jì)主要是以檢測(cè)室內(nèi)火災(zāi)為例，以小車為平臺(tái)，達(dá)到動(dòng)點(diǎn)及靜點(diǎn)檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的目的。采用單片機(jī)控制技術(shù)，再結(jié)合無(wú)線通信技術(shù)，達(dá)到了遠(yuǎn)程報(bào)告室內(nèi)狀況及遠(yuǎn)程控制的目的；對(duì)火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器做了一些實(shí)驗(yàn)，從現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)得到對(duì)火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警的可靠參數(shù)；通過(guò)控制小車行走路徑的實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明了對(duì)室內(nèi)火災(zāi)的動(dòng)點(diǎn)檢測(cè)、靜點(diǎn)檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)。
經(jīng)過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)和時(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，說(shuō)明了智能家居安全巡檢機(jī)器人的實(shí)用性，能夠?qū)κ覂?nèi)是否有火災(zāi)情況達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制，可以推廣到實(shí)際應(yīng)用中。