大小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試

目 錄
摘要 3
第一章  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識 4
1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容。 4
1.2 PLC的選型 4
1.2.1  性能與任務(wù)相適應(yīng) 5
1.2.2  PLC的處理速度應(yīng)滿足時實控制的要求 5
1.2.3  PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機型系列應(yīng)統(tǒng)一 5
第二章 PLC在大小球的分揀系統(tǒng)中的設(shè)計.................................................................................6
     2.1 系統(tǒng)的功能.......................................................................................................................6
     2.2 大小球分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)...................................................................................................6
     2.3 I/O編址及工作框圖..........................................................................................................7
     2.4 大小球分揀的設(shè)計思想...................................................................................................8
     2.5 機械手分揀球控制系統(tǒng)的接線圖...................................................................................9
第三章 機械手分揀大小球系統(tǒng)的控制程序................................................................................10
     3.1 機械手分揀大小球控制的程序流程圖.........................................................................10
     3.2 機械手分揀大小球控制程序的梯形圖.........................................................................11
第四章 總結(jié)...................................................................................................................................17
參考文獻..........................................................................................................................................18

摘 要

機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7-200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。用于分撿大小球的機械裝置。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。

關(guān)鍵詞：機械手、 PLC、 大小球