大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試

目 錄
摘要 3
第一章  PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí) 4
1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容。 4
1.2 PLC的選型 4
1.2.1  性能與任務(wù)相適應(yīng) 5
1.2.2  PLC的處理速度應(yīng)滿足時(shí)實(shí)控制的要求 5
1.2.3  PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 5
第二章 PLC在大小球的分揀系統(tǒng)中的設(shè)計(jì).................................................................................6
     2.1 系統(tǒng)的功能.......................................................................................................................6
     2.2 大小球分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)...................................................................................................6
     2.3 I/O編址及工作框圖..........................................................................................................7
     2.4 大小球分揀的設(shè)計(jì)思想...................................................................................................8
     2.5 機(jī)械手分揀球控制系統(tǒng)的接線圖...................................................................................9
第三章 機(jī)械手分揀大小球系統(tǒng)的控制程序................................................................................10
     3.1 機(jī)械手分揀大小球控制的程序流程圖.........................................................................10
     3.2 機(jī)械手分揀大小球控制程序的梯形圖.........................................................................11
第四章 總結(jié)...................................................................................................................................17
參考文獻(xiàn)..........................................................................................................................................18

摘 要

機(jī)械手的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送。因?yàn)椋艽蟠蟮馗纳乒と说膭趧?dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此，受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用的德國(guó)西門子S7-200系列PLC，對(duì)機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。用于分撿大小球的機(jī)械裝置。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手、 PLC、 大小球