關(guān)于非線性整合控制的四輪轉(zhuǎn)向裝置和
四輪扭矩車輛處理技術(shù)的發(fā)展
Shinichiro Horiuchi!, Kazuyuki Okada!, Shinya Nohtomi"
譯
摘要：這篇文章介紹的是一個四輪轉(zhuǎn)向裝置和四輪扭矩的整體非線性控制系統(tǒng)。這種持續(xù)的非線性預(yù)示的系統(tǒng)被應(yīng)用于控制系統(tǒng)的設(shè)計。這種四輪轉(zhuǎn)向裝置和每個輪子的扭矩協(xié)調(diào)的優(yōu)點通過計算機模擬顯示出來。被帶入到模擬中的駕駛力學(xué)敘述也被實施。模擬的結(jié)果表示在被提議的非線性控制系統(tǒng)中那個車輛可操作性和安全性在條件受限制的情況下得到顯著改良!1999年版權(quán)歸日本公司和 Elsevier科學(xué)B.V.的汽車工程協(xié)會所有。