關于非線性整合控制的四輪轉向裝置和
四輪扭矩車輛處理技術的發(fā)展
Shinichiro Horiuchi!, Kazuyuki Okada!, Shinya Nohtomi"
譯
摘要：這篇文章介紹的是一個四輪轉向裝置和四輪扭矩的整體非線性控制系統。這種持續(xù)的非線性預示的系統被應用于控制系統的設計。這種四輪轉向裝置和每個輪子的扭矩協調的優(yōu)點通過計算機模擬顯示出來。被帶入到模擬中的駕駛力學敘述也被實施。模擬的結果表示在被提議的非線性控制系統中那個車輛可操作性和安全性在條件受限制的情況下得到顯著改良!1999年版權歸日本公司和 Elsevier科學B.V.的汽車工程協會所有。