機(jī)器人傳感器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)-外文翻譯.doc
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機(jī)器人傳感器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)-外文翻譯,機(jī)器人傳感器的網(wǎng)絡(luò)一般的機(jī)械手工程自動化測知和知覺實驗室賓夕凡尼亞州，費城， pa 的大學(xué), 美國摘要:以知覺的數(shù)據(jù)從分配的視覺系統(tǒng)吸取了的 exteroceptive 為基礎(chǔ)的硬未知的物體和同時追蹤的二維歐幾里得幾何的空間的這一個紙住址即時位置的問題和被網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)械手的定方位判斷. 對于隊局限的充份和必需的情況被計...
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機(jī)器人傳感器的網(wǎng)絡(luò)
一般的機(jī)械手工程自動化測知和知覺實驗室
賓夕凡尼亞州，費城， PA 的大學(xué), 美國
摘要:以知覺的數(shù)據(jù)從分配的視覺系統(tǒng)吸取了的 exteroceptive 為基礎(chǔ)的硬未知的物體和同時追蹤的二維歐幾里得幾何的空間的這一個紙住址即時位置的問題和被網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)械手的定方位判斷. 對于隊局限的充份和必需的情況被計劃. 以統(tǒng)計的操作員和曲線圖搜索運算法則為基礎(chǔ)的一個局限和物體追蹤方式為與異種的感應(yīng)器一起本土化的一隊機(jī)械手被呈現(xiàn). 方式在有被裝備全方向的錄像機(jī)和 IEEE 802.11b 無線網(wǎng)路的像汽車一樣移動的機(jī)械手的一個實驗的月臺被實現(xiàn). 實驗的結(jié)果使方式有效.
關(guān)鍵詞:合作的局限; 多機(jī)械手形成; 分配了感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò); 感應(yīng)器數(shù)據(jù)融合物
一般的機(jī)械手工程自動化測知和知覺實驗室
賓夕凡尼亞州，費城， PA 的大學(xué), 美國
摘要:以知覺的數(shù)據(jù)從分配的視覺系統(tǒng)吸取了的 exteroceptive 為基礎(chǔ)的硬未知的物體和同時追蹤的二維歐幾里得幾何的空間的這一個紙住址即時位置的問題和被網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)械手的定方位判斷. 對于隊局限的充份和必需的情況被計劃. 以統(tǒng)計的操作員和曲線圖搜索運算法則為基礎(chǔ)的一個局限和物體追蹤方式為與異種的感應(yīng)器一起本土化的一隊機(jī)械手被呈現(xiàn). 方式在有被裝備全方向的錄像機(jī)和 IEEE 802.11b 無線網(wǎng)路的像汽車一樣移動的機(jī)械手的一個實驗的月臺被實現(xiàn). 實驗的結(jié)果使方式有效.
關(guān)鍵詞:合作的局限; 多機(jī)械手形成; 分配了感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò); 感應(yīng)器數(shù)據(jù)融合物
