機(jī)器人傳感器的網(wǎng)絡(luò)
一般的機(jī)械手工程自動(dòng)化測(cè)知和知覺(jué)實(shí)驗(yàn)室
賓夕凡尼亞州，費(fèi)城， PA 的大學(xué), 美國(guó)
摘要:以知覺(jué)的數(shù)據(jù)從分配的視覺(jué)系統(tǒng)吸取了的 exteroceptive 為基礎(chǔ)的硬未知的物體和同時(shí)追蹤的二維歐幾里得幾何的空間的這一個(gè)紙住址即時(shí)位置的問(wèn)題和被網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)械手的定方位判斷. 對(duì)于隊(duì)局限的充份和必需的情況被計(jì)劃. 以統(tǒng)計(jì)的操作員和曲線圖搜索運(yùn)算法則為基礎(chǔ)的一個(gè)局限和物體追蹤方式為與異種的感應(yīng)器一起本土化的一隊(duì)機(jī)械手被呈現(xiàn). 方式在有被裝備全方向的錄像機(jī)和 IEEE 802.11b 無(wú)線網(wǎng)路的像汽車一樣移動(dòng)的機(jī)械手的一個(gè)實(shí)驗(yàn)的月臺(tái)被實(shí)現(xiàn). 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果使方式有效.
關(guān)鍵詞:合作的局限; 多機(jī)械手形成; 分配了感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò); 感應(yīng)器數(shù)據(jù)融合物