可編程序控制器（PLC）是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、記數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。它的功能強，可靠性極高，編程簡單，使用方便，體積小巧，產品規(guī)模種類齊全，能滿足各種設備的控制要求，近年來在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用，被譽為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。
變頻技術是應交流電動機無級調速的需要而誕生的。自20世紀60年代開始，電力電子器件從SCR（晶閘管），GTO（門極可關斷晶閘管），BJT（雙極型功率晶閘管），MOSFET（金屬氧化物場效應管），SIT（靜電感應晶體管），SITH（靜電感應晶閘管），MGT（MOS控制晶體管），MCT（MOS控制晶閘管）發(fā)展到今天的IGBT（絕緣柵雙極型晶閘管），HVIGBT（耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管）。器件發(fā)展的同時促使電力變換技術也不斷發(fā)展。20世紀70年代，脈寬調制變壓變頻（PWM-VVVF）調速的研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，科研人員對作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題做了進一步的研究，并得出多優(yōu)化模式，其中以鞍形PWM模式效果最佳。