第一篇： 方舟GT2000舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要：本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于國(guó)產(chǎn)CPU的舵機(jī)控制系統(tǒng)。提出了一種利用芯片的定時(shí)器資源和中斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多路PWM信號(hào)的接收、復(fù)制、生成與輸出并成功控制舵機(jī)的方法，該方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：GT2000 舵機(jī) 定時(shí)器 中斷 PWM
Abstract：The servo control system based on homemade CPU is realized in this paper. With the timer unit and interrupt system of GT2000, multiple PWM signals can be received, copied, generated and output. With the simple and low-cost method discussed in this paper，the servo can be controlled well.
Keywords: GT2000， servo， timer， interrupt， PWM
1、引言

GT2000是一種國(guó)產(chǎn)32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC(Reduced Instruction Set Computer)微處理器，它的CPU核心工作頻率達(dá)到400MHz, 具有完整的MMU功能，且芯片內(nèi)部集成了串口通信控制器、中斷控制器、定時(shí)器、看門狗、通用I/O端口等大量外圍模塊，目前正在被廣泛地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)終端、金融稅務(wù)專用機(jī)、VPN和網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域。 針對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀控制核心芯片國(guó)產(chǎn)化這一目標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛和遙控駕駛的無(wú)擾動(dòng)切換，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于方舟GT2000的舵機(jī)控制系統(tǒng)，完成了舵機(jī)遙控信息的接收與識(shí)別、舵機(jī)控制信號(hào)的產(chǎn)生與輸出，從而正確控制舵機(jī)完成各種動(dòng)作。
2、舵機(jī)的基本原理及控制方法…………

第二篇： 分析“嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程”
第三篇： 基于PXA270的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第四篇： 基于SEP3203的嵌入式以太網(wǎng)口的設(shè)計(jì)
第五篇： 嵌入式Linux在分布式測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
第六篇： 嵌入式大容量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第七篇： 嵌入式大容量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………

每篇都含有摘要外文翻譯，有圖文結(jié)合詳解論證。