第一篇： 方舟GT2000舵機控制系統(tǒng)的設計
摘要：本文設計實現(xiàn)了基于國產(chǎn)CPU的舵機控制系統(tǒng)。提出了一種利用芯片的定時器資源和中斷系統(tǒng)實現(xiàn)多路PWM信號的接收、復制、生成與輸出并成功控制舵機的方法，該方法具有實現(xiàn)簡單、成本低的優(yōu)點。
關鍵字：GT2000 舵機 定時器 中斷 PWM
Abstract：The servo control system based on homemade CPU is realized in this paper. With the timer unit and interrupt system of GT2000, multiple PWM signals can be received, copied, generated and output. With the simple and low-cost method discussed in this paper，the servo can be controlled well.
Keywords: GT2000， servo， timer， interrupt， PWM
1、引言

GT2000是一種國產(chǎn)32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC(Reduced Instruction Set Computer)微處理器，它的CPU核心工作頻率達到400MHz, 具有完整的MMU功能，且芯片內部集成了串口通信控制器、中斷控制器、定時器、看門狗、通用I/O端口等大量外圍模塊，目前正在被廣泛地應用于網(wǎng)絡終端、金融稅務專用機、VPN和網(wǎng)關等網(wǎng)絡設備等領域。 針對無人機自動駕駛儀控制核心芯片國產(chǎn)化這一目標，為實現(xiàn)無人機自動駕駛和遙控駕駛的無擾動切換，本文設計實現(xiàn)了基于方舟GT2000的舵機控制系統(tǒng)，完成了舵機遙控信息的接收與識別、舵機控制信號的產(chǎn)生與輸出，從而正確控制舵機完成各種動作。
2、舵機的基本原理及控制方法…………

第二篇： 分析“嵌入式系統(tǒng)的內核啟動過程”
第三篇： 基于PXA270的嵌入式系統(tǒng)設計
第四篇： 基于SEP3203的嵌入式以太網(wǎng)口的設計
第五篇： 嵌入式Linux在分布式測控系統(tǒng)中的應用
第六篇： 嵌入式大容量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
第七篇： 嵌入式大容量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計…………

每篇都含有摘要外文翻譯，有圖文結合詳解論證。