非常經(jīng)典的大學(xué)機(jī)械原理課的WORD版課件：拿一頁(yè)做個(gè)示范，共九章23個(gè)文檔，打包。

授課題目： §1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 §1-2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
§1-3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
授課方式
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安排 2
教學(xué)大綱要求：研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的；平面運(yùn)動(dòng)副及其分類；平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其繪制；
教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：1、掌握平面運(yùn)動(dòng)副的類型及其
提供的約束條件、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 2、能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：
重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
作業(yè)、討論題、思考題：思考題 1、2
作業(yè)題：1-1 a、d、e
課后總結(jié)分析：
教 學(xué)內(nèi) 容 備注
第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
由緒論可知，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間必須具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，首先應(yīng)分析判斷所涉及的機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，如果能夠運(yùn)動(dòng)，還要判斷此運(yùn)動(dòng)是否具有確定性。這是目的之一，即研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性，也就是建立機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。
實(shí)際機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件形狀一般比較復(fù)雜，但構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。為了便于研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，撇開構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)，用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。便于對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析。這是目的之二，即根據(jù)構(gòu)件間聯(lián)接的特點(diǎn)及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，用簡(jiǎn)單的線條、符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
研究機(jī)構(gòu)的組成原理，將各種機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，也為合理設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)開辟途徑。
§1-2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的。
一、平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度
1.構(gòu)件的自由度：構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。
2.平面中一個(gè)構(gòu)件的自由度：

教 學(xué)內(nèi) 容 備注
平面中一個(gè)點(diǎn)有2個(gè)自由度。 F=2
空間中一個(gè)點(diǎn)有3個(gè)自由度。 F=3
平面中一個(gè)構(gòu)件有3個(gè)自由度。F=3
空間中一個(gè)構(gòu)件有6個(gè)自由度。F=6
平面中，要確定任意瞬時(shí)該構(gòu)件的位置，要給定三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，也
就是具有三個(gè)自由度。

XA
YA
α

二、運(yùn)動(dòng)副
在機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互連接，這種連接不是剛性連接（各構(gòu)件之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)），而是一種可動(dòng)連接。
1、 定義：
運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。
注意：三個(gè)條件缺一不可：1）兩個(gè)構(gòu)件；2）直接接觸；3）有相對(duì)運(yùn)動(dòng)
例如軸頸與軸承的聯(lián)接，活塞與氣缸的聯(lián)接，相嚙合的兩齒輪的輪齒間的聯(lián)接等都構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。由于兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)將受到限制，如軸承只能轉(zhuǎn)動(dòng)，不能移動(dòng)。
約束：運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制，稱為運(yùn)動(dòng)副的約束。
約束數(shù)：運(yùn)動(dòng)副所限制的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為運(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)
2、運(yùn)動(dòng)副的分類及其符號(hào)
運(yùn)動(dòng)副
按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)服和空間運(yùn)動(dòng)副，本書重點(diǎn)介紹平面運(yùn)動(dòng)副。
兩構(gòu)件之間的接觸不外乎點(diǎn)、線和面，按照接觸形式分：低副和高副。
高副：點(diǎn)、線接觸
低副：面接觸