本文介紹了一種用單片機(jī)控制伺服電機(jī)的XA6132萬能升降臺(tái)銑床的工作臺(tái)的數(shù)控改造的半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。改造后的機(jī)床能利用微型計(jì)算機(jī)來控制直流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動(dòng)，該半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)由測速發(fā)電機(jī)來反饋伺服電機(jī)的速度，同時(shí)由感應(yīng)同步器來反饋滾珠絲杠的角位移量，具有機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給的功能。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，數(shù)控加工按輪廓編程，能自動(dòng)適應(yīng)刀具尺寸的變化。