循跡小車控制設(shè)計論文



 目       錄

第一章  智能尋跡小車的概述

1.1設(shè)計的目的與要求
1.2技術(shù)指標(biāo)

第二章 設(shè)計方案的選擇和確定

2.1主控系統(tǒng)方案
2.2 傳感器系統(tǒng)

第三章   系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 整體構(gòu)思
3.2直流電機(jī)的驅(qū)動電路（H橋L298）
3.3鍵盤顯示板模塊

第四章  系統(tǒng)的軟件設(shè)計

4.1 主程序流程圖
4.2 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程
4.3 系統(tǒng)完整電路圖
4.4 基于Altium Designer 6.9的PCB板電路圖
4.5 ARM控制小車程序

第五章  性能測試與分析

5.1照片展示
5.2性能測試
5.3經(jīng)驗總結(jié)

參考資料

附錄一

附錄二

1.1 設(shè)計的目的與要求

通過基于ARM LPC2000系列單片機(jī)的智能尋跡小車的設(shè)計與控制實訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強(qiáng)實踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于ARM LPC2000系列單片機(jī)的開發(fā)和運(yùn)用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標(biāo)和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學(xué)會硬件仿真、軟件仿真和整機(jī)聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準(zhǔn)產(chǎn)品最后達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求。

1.2 技術(shù)指標(biāo)

1、智能尋跡小車需基于ARM LPC2000系列進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計。
2、能實現(xiàn)在橢圓軌道、S形軌道，等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行。
3、小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。
4、可擴(kuò)展其它功能。