盲人防撞導(dǎo)路棒的設(shè)計

現(xiàn)代檢測技術(shù)課程設(shè)計報告 含制版圖、源代碼、原理圖等


盲人防撞導(dǎo)路棒的設(shè)計

摘要
失去視覺對個人的生活帶來很多不便,設(shè)計一款盲人防撞導(dǎo)路棒,將給盲人帶來很大的幫助.盲人雖然失去了視覺,但一般地,他們的聽覺和觸覺會比普通人靈敏.利用現(xiàn)代檢測技術(shù),檢測盲人周圍的障礙物信息,轉(zhuǎn)化成聲音信號和機械信號,盲人便可以知道他周圍的情況了.盲人防撞導(dǎo)路棒內(nèi)置多個超聲波探頭,測量各個方向上的障礙物的距離;內(nèi)置蜂鳴器,提醒用戶前方有障礙物,并且離得越近,蜂鳴聲越急促,越響亮;內(nèi)置伺服電機,控制可觸摸指針的指向,提示用戶離其最近的障礙物的所在方向.

關(guān)鍵詞:導(dǎo)路棒,超聲測距,蜂鳴器,伺服電機.

目錄
1.設(shè)計任務(wù)分析 3
2.設(shè)計方案的確定 3
3.具體設(shè)計過程的描述 3
3.1.整體設(shè)計 3
3.2.超聲波傳感器的調(diào)試 5
3.2.1.硬件 5
3.2.2.軟件 6
3.3.蜂鳴器的調(diào)試 8
3.3.1.硬件 8
3.3.2.軟件 8
3.4.伺服電機的調(diào)試 9
3.4.1.硬件 9
3.4.2.軟件 9
3.5.整體控制電路設(shè)計 10
3.5.1.原理圖 10
3.5.2.印刷電路板圖 11
3.5.3.電路板制作 11
4.結(jié)論 12
5.參考文獻 12
附錄1 超聲波傳感器程序 13
附錄2 伺服電機程序 16