摘要
詳細(xì)描述紅外線遙控的智能小車的設(shè)計思路、實現(xiàn)方法。采用6121遙控器的編碼格式，通過CM8A21A單片機(jī)對按鍵信息進(jìn)PWM編碼，然后調(diào)制到38KHZ頻率的載波上，通過紅外發(fā)射管進(jìn)行發(fā)射。接收部分采用專用的紅外接收頭接收，能夠?qū)⒔邮盏降男盘柦庹{(diào)去掉載波，輸出脈寬不等的脈沖。信息將送給CM8A21D單片機(jī)進(jìn)行處理，送出控制信號來控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向燈，剎車燈的控制。H橋電路來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退，左右轉(zhuǎn)彎也用電機(jī)來控制。由一個彈簧將轉(zhuǎn)向中軸固定在中間，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可使中軸轉(zhuǎn)一個角度，從而實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。還可以通過光敏電阻對光進(jìn)行檢測，判斷是白天還是黑夜。要求紅外遙控控制靈敏，接收沒有誤判。通過超聲波對障礙物的檢測，判斷前方是否有障礙物。實現(xiàn)小車的智能化。
關(guān)鍵字：紅外線遙控；智能傳感；CM8A21
目 錄
摘要 V
Abstract VI
1 引言 1
2 設(shè)計要求和方案的選擇與論證 2
2.1 設(shè)計要求 2
2.2 方案的選擇與論證 2
2.2.1 控制模塊 2
2.2.2 遙控模塊 2
2.2.3 小車驅(qū)動模塊 3
2.2.4 避障檢測模塊 3
3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 3
4 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計、理論分析和計算、詳細(xì)電路圖 4
4.1 電機(jī)控制模塊 4
4.1.1 H橋驅(qū)動電路 5
4.1.2 H橋轉(zhuǎn)向電路 8
4.2 超聲波障礙物探測設(shè)計 10
4.2.1 超聲波簡介及探測障礙物的原理 10
4.2.2 子系統(tǒng)框圖設(shè)計 10
4.2.3 LM567介紹和LM324介紹 10
4.2.4 超聲波檢測電路詳細(xì)設(shè)計 13
4.3 光檢測模塊 14
4.3.1 光敏傳感元件——光敏電阻（CdS） 14
4.3.2 應(yīng)用電路 14
5 系統(tǒng)軟件詳細(xì)設(shè)計 15
5.1 CM8A21單片機(jī)的介紹 15
5.2 紅外線特性及紅外遙控信號的傳輸 18
5.2.1 紅外線特性 18
5.2.2 紅外外遙控信號組成和傳輸 18
5.3 紅外信息發(fā)射的編程流程 20
5.3.1 按鍵判定程序流程如圖18 20
5.3.2 紅外信息發(fā)射流程圖如圖19 22
5.3.3 數(shù)據(jù)發(fā)射子程序流程如圖20 24
5.4 利用CM8A21D做紅外線接收的編程流程圖 26
5.4.1 判斷輸入信息碼的編程流程如圖21 26
6 小車的調(diào)試 33
6.1 小車各部分功能的分別調(diào)試 33
6.1.1 遙控器的調(diào)試 33
6.1.2 接收電路和控制電路的調(diào)試 33
6.2 小車的整體調(diào)試 33
7 總結(jié)與體會 34