摘要
詳細描述紅外線遙控的智能小車的設計思路、實現(xiàn)方法。采用6121遙控器的編碼格式，通過CM8A21A單片機對按鍵信息進PWM編碼，然后調制到38KHZ頻率的載波上，通過紅外發(fā)射管進行發(fā)射。接收部分采用專用的紅外接收頭接收，能夠將接收到的信號解調去掉載波，輸出脈寬不等的脈沖。信息將送給CM8A21D單片機進行處理，送出控制信號來控制小車的前進、后退、左右轉彎、轉向燈，剎車燈的控制。H橋電路來控制電機的正反轉來實現(xiàn)小車的前進和后退，左右轉彎也用電機來控制。由一個彈簧將轉向中軸固定在中間，電機的正反轉可使中軸轉一個角度，從而實現(xiàn)左右轉彎。還可以通過光敏電阻對光進行檢測，判斷是白天還是黑夜。要求紅外遙控控制靈敏，接收沒有誤判。通過超聲波對障礙物的檢測，判斷前方是否有障礙物。實現(xiàn)小車的智能化。
關鍵字：紅外線遙控；智能傳感；CM8A21
目 錄
摘要 V
Abstract VI
1 引言 1
2 設計要求和方案的選擇與論證 2
2.1 設計要求 2
2.2 方案的選擇與論證 2
2.2.1 控制模塊 2
2.2.2 遙控模塊 2
2.2.3 小車驅動模塊 3
2.2.4 避障檢測模塊 3
3 系統(tǒng)總體方案設計 3
4 系統(tǒng)硬件詳細設計、理論分析和計算、詳細電路圖 4
4.1 電機控制模塊 4
4.1.1 H橋驅動電路 5
4.1.2 H橋轉向電路 8
4.2 超聲波障礙物探測設計 10
4.2.1 超聲波簡介及探測障礙物的原理 10
4.2.2 子系統(tǒng)框圖設計 10
4.2.3 LM567介紹和LM324介紹 10
4.2.4 超聲波檢測電路詳細設計 13
4.3 光檢測模塊 14
4.3.1 光敏傳感元件——光敏電阻（CdS） 14
4.3.2 應用電路 14
5 系統(tǒng)軟件詳細設計 15
5.1 CM8A21單片機的介紹 15
5.2 紅外線特性及紅外遙控信號的傳輸 18
5.2.1 紅外線特性 18
5.2.2 紅外外遙控信號組成和傳輸 18
5.3 紅外信息發(fā)射的編程流程 20
5.3.1 按鍵判定程序流程如圖18 20
5.3.2 紅外信息發(fā)射流程圖如圖19 22
5.3.3 數(shù)據(jù)發(fā)射子程序流程如圖20 24
5.4 利用CM8A21D做紅外線接收的編程流程圖 26
5.4.1 判斷輸入信息碼的編程流程如圖21 26
6 小車的調試 33
6.1 小車各部分功能的分別調試 33
6.1.1 遙控器的調試 33
6.1.2 接收電路和控制電路的調試 33
6.2 小車的整體調試 33
7 總結與體會 34