基于雙攝像頭視覺(jué)深度計(jì)算研究——攝像頭標(biāo)定方法的研究

1.44萬(wàn)字 35頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要：計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)應(yīng)用廣泛且發(fā)展迅速的領(lǐng)域雙目立體匹配技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究課題實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的匹配是立體匹配技術(shù)的研究方向。本文首先介紹了雙目立體匹配算法，從而引出了攝象機(jī)標(biāo)定的重要性，在所有與攝像機(jī)有關(guān)的工程中都有用到標(biāo)定然后介紹了攝像機(jī)標(biāo)定的九種分類(lèi)方法。并對(duì)其中的分類(lèi)做了一定的介紹。然后又對(duì)標(biāo)定的成像模型和相關(guān)原理做了介紹。最后詳細(xì)的介紹了本文所使用的標(biāo)定方法——三線(xiàn)標(biāo)定。
三線(xiàn)標(biāo)定法求外參數(shù)主要能運(yùn)用于智能計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)人駕駛，智能機(jī)器人等。該方法簡(jiǎn)單易懂容易掌握，但不足之處是需要找到三條永不相交的平行線(xiàn)，所以限制了該方法的運(yùn)用，但基于消失點(diǎn)的方法有多種，比如三幅圖法，但其根本都是利用相同消失點(diǎn)建立的方程。



關(guān)鍵詞:攝像機(jī)標(biāo)定，雙目立體匹配算法，消失點(diǎn)，三線(xiàn)標(biāo)定