推拿機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
The main structure design and motion simulation of massage robot

9270字 20頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，追求更健康的生活方式成為一種不可阻擋的發(fā)展趨勢(shì)。所以，推拿機(jī)器人在時(shí)代潮流的推動(dòng)下，漸漸走入了我們的日常生活。目前較先進(jìn)的按摩機(jī)器人產(chǎn)生于美國(guó)，它主要采用了仿生的研究方法，執(zhí)行按摩的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)成人手的形狀，其按摩效果已接近人手，此結(jié)構(gòu)已申請(qǐng)專利，相信不久后將會(huì)在市場(chǎng)上看到。雖然，推拿技術(shù)起源于中國(guó)，但是推拿機(jī)器人在我國(guó)的技術(shù)不算先進(jìn)，在今后的發(fā)展道路上，我們還需要虛心向他國(guó)學(xué)習(xí)。
本論文的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)，使推拿機(jī)器人能上下左右前后的移動(dòng)。并把該推結(jié)構(gòu)拿機(jī)器人安裝在床上，組成總所周知的按摩床。
這設(shè)計(jì)中包括設(shè)計(jì)推拿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，同時(shí)校核零件的強(qiáng)度要求，以及計(jì)算選擇電機(jī)的功率。


關(guān)鍵詞： 仿真 仿生 執(zhí)行機(jī)構(gòu)