計算機輔助髓腔銼切削導向研究
A study of computer aided guiding intramedullary broacher for hip replacement operations

2.5萬字 52頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要：采用定制型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，如果髓腔銼切削導路選擇不當，在植入股骨柄假體過程中，會出現(xiàn)假體被卡住現(xiàn)象。需要重新切削患者股骨腔，以使股骨柄假體植入到位。這不僅會延長手術(shù)時間，而且會降低股骨柄假體與患者股骨腔的密貼匹配程度，增加股骨柄假體松動的風險。采用標準型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，如果髓腔銼切削導路選擇適當，可以減小切削時的阻力，同時也能防止因髓腔銼對股骨腔內(nèi)壁的撞擊造成患者股骨骨裂現(xiàn)象的發(fā)生。如何協(xié)助手術(shù)醫(yī)生擬定髓腔銼切削患者股骨腔的導路，迄今國內(nèi)外尚無報道。目前手術(shù)醫(yī)生手術(shù)過程中完全憑感覺經(jīng)驗來切削患者的股骨腔。
本研究中提出采用計算機輔助手術(shù)導航方法，協(xié)助手術(shù)醫(yī)生選擇適當?shù)乃枨讳S切削導路，使定制型髖關(guān)節(jié)股骨柄假體一次性植入到位，也可以使采用標準型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)髓腔銼切削阻力較小，同時避免因髓腔銼撞擊股骨腔壁出現(xiàn)患者股骨骨裂的情況。
本研究中提出采用探棒來確定髓腔銼切削參考導路這種方法簡單方便有利于髓腔銼切削計算機導航在人體髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的推廣應用。
本文介紹了一種無動力機械臂式髓腔銼切削患者股骨腔計算機導航設備的設計方法以及采用這一設備進行髓腔銼切削導向的方法。利用實驗初步驗證了計算機輔助髓腔銼切削導航方法的可行性。實驗結(jié)果表明，計算機輔助髓腔銼切削導向方法切實可行。


關(guān)鍵詞：髖關(guān)節(jié)；置換；髓腔銼；計算機；導向