計(jì)算機(jī)輔助髓腔銼切削導(dǎo)向研究
A study of computer aided guiding intramedullary broacher for hip replacement operations

2.5萬(wàn)字 52頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘 要：采用定制型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，如果髓腔銼切削導(dǎo)路選擇不當(dāng)，在植入股骨柄假體過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)假體被卡住現(xiàn)象。需要重新切削患者股骨腔，以使股骨柄假體植入到位。這不僅會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，而且會(huì)降低股骨柄假體與患者股骨腔的密貼匹配程度，增加股骨柄假體松動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。采用標(biāo)準(zhǔn)型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，如果髓腔銼切削導(dǎo)路選擇適當(dāng)，可以減小切削時(shí)的阻力，同時(shí)也能防止因髓腔銼對(duì)股骨腔內(nèi)壁的撞擊造成患者股骨骨裂現(xiàn)象的發(fā)生。如何協(xié)助手術(shù)醫(yī)生擬定髓腔銼切削患者股骨腔的導(dǎo)路，迄今國(guó)內(nèi)外尚無(wú)報(bào)道。目前手術(shù)醫(yī)生手術(shù)過(guò)程中完全憑感覺(jué)經(jīng)驗(yàn)來(lái)切削患者的股骨腔。
本研究中提出采用計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航方法，協(xié)助手術(shù)醫(yī)生選擇適當(dāng)?shù)乃枨讳S切削導(dǎo)路，使定制型髖關(guān)節(jié)股骨柄假體一次性植入到位，也可以使采用標(biāo)準(zhǔn)型股骨柄假體的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)髓腔銼切削阻力較小，同時(shí)避免因髓腔銼撞擊股骨腔壁出現(xiàn)患者股骨骨裂的情況。
本研究中提出采用探棒來(lái)確定髓腔銼切削參考導(dǎo)路這種方法簡(jiǎn)單方便有利于髓腔銼切削計(jì)算機(jī)導(dǎo)航在人體髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中的推廣應(yīng)用。
本文介紹了一種無(wú)動(dòng)力機(jī)械臂式髓腔銼切削患者股骨腔計(jì)算機(jī)導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)方法以及采用這一設(shè)備進(jìn)行髓腔銼切削導(dǎo)向的方法。利用實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了計(jì)算機(jī)輔助髓腔銼切削導(dǎo)航方法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，計(jì)算機(jī)輔助髓腔銼切削導(dǎo)向方法切實(shí)可行。


關(guān)鍵詞：髖關(guān)節(jié)；置換；髓腔銼；計(jì)算機(jī)；導(dǎo)向