汽車電子CAN總線通訊設(shè)計(jì)

1.8萬(wàn)字 75頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
本文設(shè)計(jì)的是一套基于CAN總線的車模速度方向控制系統(tǒng)，主要是模擬汽車總線控制中的CAN總線通訊。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為速度控制模塊、距離測(cè)試模塊。兩模塊的微處理器都采用STC89C52單片機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速模塊和測(cè)距模塊之間的通訊，在兩模塊處都設(shè)計(jì)有CAN通信電路，由控制器MCP2515和收發(fā)器TJA1050組成CAN通信接口。另外，速度控制模塊的外圍電路部分包括時(shí)編碼器測(cè)速模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；測(cè)距模塊的外圍電路部分為超聲波測(cè)距模塊和藍(lán)牙模塊。速度控制模塊的編碼器采用的是74HC14A器件，驅(qū)動(dòng)模塊采用的是L298N芯片。測(cè)距模塊的超聲波測(cè)距采用的是HC-SR04，藍(lán)牙模塊采用的是BLK-MD-BC04-B。
本文給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)方案，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)藍(lán)牙遠(yuǎn)程速度方向控制障礙檢測(cè)等功能。該系統(tǒng)具有可靠性好、通信速率高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
本系統(tǒng)可方便地用于其他工業(yè)控制領(lǐng)域中。



關(guān)鍵詞：CAN總線 MCP2515 STC89C52