目錄
摘要 I
Abstract III
引言 1
第1章 電液伺服控制系統(tǒng) 3
1.1 電液控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史概述 3
1.2 電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和構(gòu)成 3
1.3 電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 4
第2章 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5
2.1帶鋼糾偏控制系統(tǒng)原理 5
2.1.1課題背景 5
2.1.2帶鋼糾偏控制系統(tǒng)簡介 5
2.1.3帶鋼糾偏控制系統(tǒng)工作原理 5
2.2帶鋼糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
2.2.1控制系統(tǒng)參數(shù)及基本要求 6
2.2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 7
2.2.3糾偏液壓站原理圖設(shè)計(jì) 8
2.3帶鋼糾偏控制系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)選型 8
2.3.1光電傳感器設(shè)計(jì) 10
2.3.2電液伺服閥設(shè)計(jì)選型 13
2.3.3液壓缸設(shè)計(jì)選型 15
2.3.4系統(tǒng)其他元件設(shè)計(jì)選型 16
3.1帶鋼糾偏控制系統(tǒng)模型建立 17
3.1.1伺服閥傳遞函數(shù) 17
3.1.2卷取機(jī)傳遞函數(shù) 18
3.1.3其他元件傳遞函數(shù) 18
3.2帶鋼糾偏控制系統(tǒng)仿真 18
3.2.1系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)分析 18
3.2.2系統(tǒng)的閉環(huán)階躍響應(yīng) 21
3.3常規(guī)PID控制器 22
3.3.1PID控制算法簡介 23
3.3.2常規(guī)PID仿真及結(jié)果分析 27
第4章 智能PI控制器的設(shè)計(jì)及仿真 29
4.1智能PI控制器設(shè)計(jì)原理 29
4.2智能PI控制器仿真及結(jié)果分析 32
4.2.1智能PI控制器仿真 32
4.2.2結(jié)果分析 33
第5章 智能PI控制器的全數(shù)字實(shí)現(xiàn) 35
5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡介 35
5.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 35
5.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 35
5.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 36
5.2最小應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 37
5.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 38
5.3.1主程序設(shè)計(jì) 38
5.3.2 8279鍵盤中斷程序 40
5.3.3 8279顯示子程序 43
5.3.4中斷服務(wù)程序 45
結(jié)論 55
參考文獻(xiàn) 56
謝辭 57