柴油機機體加工自動線上(sw+說明書+cad)1.rar
柴油機機體加工自動線上(sw+說明書+cad)1,機械手是能夠模仿人手的部分動作,按照給定的程序,軌跡和要求,實現自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業(yè)中應用的機械手稱為“工業(yè)機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作,隨著工業(yè)技術的發(fā)展,機械手能夠獨立地按照程序,自動重復操作。根據課題的要求,機械手需具備上料,翻轉和轉位等功能,并按照自動線的統(tǒng)一生產節(jié)拍和生產...
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機械手是能夠模仿人手的部分動作,按照給定的程序,軌跡和要求,實現自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業(yè)中應用的機械手稱為“工業(yè)機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作,隨著工業(yè)技術的發(fā)展,機械手能夠獨立地按照程序,自動重復操作。
根據課題的要求,機械手需具備上料,翻轉和轉位等功能,并按照自動線的統(tǒng)一生產節(jié)拍和生產綱領完成以上動作。設計可參考以下多種設計方案:
根據課題的要求,機械手需具備上料,翻轉和轉位等功能,并按照自動線的統(tǒng)一生產節(jié)拍和生產綱領完成以上動作。設計可參考以下多種設計方案:
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